题目

基于位置信息的小麦自动播种系统设计

姓名

专业

物联网工程

班级

学号

题目来源

□教师科研     R社会实践

□实验室建设   □自拟  □其它

题目类型

□理论研究     □应用研究

R设计开发     □其它

选题背景及目的

1、选题背景

我国是农业大国，农业是中国经济的重要支柱，随着中国经济的快速发展，农业也在不断发展。随着我国人口老龄化的日渐凸显，人口红利即将消失，但农业生产最重要的资源便是农业劳动力，所以需要新的生产方式代替传统生产方式，农业现代化孕育而生。农业现代化就是利用新的科学技术，制造高效率生产机器，代替传统人力的农业生产方式。我国面临的情况是农业机械化程度低，机械化化率仅为59%，传统的耕种方式已经不能满足现代化生产的需要，必须通过转变为现代化、科技化的生产方式来提高农业生产效率。播种是农业生产中的重要环节,是保证丰产丰收的基础，在传统人工驾驶播种作业过程中,驾驶员必须时刻注意力高度集中,操作水平要求较高、劳动强度大，在播种作业质量方面播行七扭八歪，使农用土地资源造成了严重的损失。卫星导航自动驾驶技术是通过高精度的卫星定位系统来测定农机具的运动状态，通过液压驱动控制或电磁控制拖拉机的转向系统，使农机按照设定的路线自动行驶，无需操作方向盘。卫星导航自动驾驶技术具有减少作业误差，减轻驾驶员操作强度，降低对操作水平要求、减少土地资源损失，提高资源利用率等方面优势。

2、选题目的

目前中国农业现代化上，要寻找未来发展趋势，利用现代化、自动化装备提升传统农业产业，实现农业生产和管理的无人化。从而去提升劳动生产效率。参考现目前物联网技术，同时自动播种技术我国目前仅处于初级阶段，所以我的目的是设计一款可以利用北斗卫星导航技术实时接收位置信息，根据规定路线进行巡航。同时利用微计算机进行位置信息处理、播种监测和控制排种机的车轮转速和自动播种的小麦播种系统。

工作任务及要求

1、工作任务

查找自动播种机的相关资料，了解自动播种机的特点和相关技术。同时查找国内外对自动播种的研究现状，进行可行型研究和调查，确立系统设计方案。进行相关技术确定并且系统建模研究精确播种机的运行模式，利用所学知识确认监测感知终端、通信模块、数据传输与计算、可视化操作界面搭建和手机APP应用程序的实现，根据硬件的选型和软件的功能设计规范系统框架。最后利用提前设计好的系统实现方案去进行设计和过程材料的记录，选择合适的模型设计出一个完整的基于位置信息的小麦自动播种机系统，撰写毕业论文。

2、工作要求

1、位置信息系统：利用北斗卫星导航技术将播种机位置信息进行接收，然后根据上传的位置信息，利用控制系统控制播种机根据规定的路线进行前进。

2、播种机监测系统：利用光电传感器，通过种子不断的下降遮断光束，使光电转换装置输出电脉冲信号，了解种子是否进入播种机；否则通过报警系统，通过APP发出报警信息。

3、播种系统：以单片机为核心利用测速传感器检测播种机车轮轮速，由微处理器实时控制电动机旋转速度，以带动排种机进行播种。

3、成果清单

（1）论文一份（纸质版及电子版）；

（2）系统流程图一份（纸质版及电子版）；

（3）部分程序一份（电子版）；

（4）硬件实物一套。

时间安排

1、开题报告：2023年09月01日至2023年09月30日。

2、完成初稿：2023年10月01日至2023年10月30日。

3、预计答辩：2024年04月20日至2023年05月20日。

以上内容由指导教师填写

指导教师

签 字

教师姓名：何韬

年   月   日

学院

审核

审核意见：     同意

负责人签字：       年   月    日

学生接受任务签字

接受任务时间：     年    月    日           学生签名：   刘昂