摘 要
本文设计了一种具有吸附式手部装置的码垛机构，旨在实现工件从工序固定位置到目标位置的自动化搬运与码垛。该机构采用减速电机驱动的链传动方式，实现工件的上下和水平移动。设计重点包括链传动的设计计算与强度校核、电机的选择计算、光杠的设计与强度校核以及真空吸盘的选择。通过合理设计，确保机构能够稳定抓取并搬运工件，满足码垛作业的需求。本文还绘制了总体框架结构的设计图，为实际应用提供了参考。
关键词：码垛机构；吸附式手部装置；链传动；电机选择；光杠设计；真空吸盘；
ABSTRACT
In this paper, a palletizing mechanism with an adsorption hand device is designed to realize the automatic handling and palletizing of the workpiece from the process fixed position to the target position. The mechanism adopts the chain drive mode driven by the deceleration motor to realize the upper and lower and horizontal movement of the workpiece. The design focus includes the design calculation and strength check of chain drive, the motor selection calculation, the design and strength check of light bar and the selection of vacuum suction cup. Through reasonable design, ensure that the mechanism can stably grab and handle workpieces to meet the requirements of palletizing operation. This paper also draws the design map of the overall framework structure, which provides a reference for practical applications.
Key words: palletizing mechanism; adsorption hand device; chain drive; motor selection; light bar design; vacuum suction cup;
目 录
摘 要
Abstract
目 录
1 绪论
1.1 课来题源及研究的目的和意义
1.2 国内外设备目前的发展状况
1.3 课题研究方法和手段
1.4 课题应达到的基本要求
1.4.1 码垛机构设计指导思想
1.5 设计任务书的基本要求
2 码垛机构整体方案设计
2.1 总体设计方案
2.1.1 设计目的
2.1.2 设计原理
2.2码垛机构系统概述
2.2.1码垛机构系统组成
2.2.2码垛机构的工作原理
2.2.3码垛机构的功能要求
2.3码垛机构总体方案设计与比较
2.3.1 码垛机构总体方案设计
2.3.2码垛机构的比较选择
3 码垛机构结构零部件的设计
3.1机构框架设计
3.1.1框架结构材料
3.1.2 结构的成形方式
3.2 码垛机构轴的设计
3.2.1轴径的确定
3.2.2 轴的结构设计
3.3 踏板、转盘及手轮的设计
3.4平衡块的设计
4 标准件的选用
4.1轴承的选择
4.1.1轴承的基本概念
4.1.2滚动轴承的主要类型、比较和选择
4.1.3轴承型号的确定
4.1.4轴承的寿命
4.2其它标准件选用
4.2.1轴承座的选用
4.2.2轴套的选用
4.2.3开口销的选用
4.2.4 压簧的选用
4.2.5 垫片的选用
4.2.6 键的选用
5 码垛机构的焊接与装配
5.1 框架的焊接
5.1.1选择焊接方法
5.1.2确定焊接的形状、尺寸和下料方法
5.1.3确定焊接接头、坡口形式和坡口边缘的加工方法
5.1.4焊接方案的确定
5.2零部件的装配
5.2.1机器装配的基本概念
5.2.2零件在装配中连接种类
5.2.3装配方法
5.2.4装配方案的确定
5 结论
致谢
参考文献
