毕业论文（设计）题目

基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计

指导教师

职称

讲师

学院

机电工程学院

选题学生姓名

学号

专业班级

机械设计制造及其自动化20机设2班

一、主要内容：

由于工业机器人具有优越的机动性和灵活性而倍受青睐，并在许多场合投入实际使用。本课题对智能防疫巡检机器人的应用环境、动作要求及功能进行深入的分析与研究，设计出满足实际需求的智能防疫巡检机器人，并对其进行结构设计，绘制智能防疫巡检机器人总装图及各重要部件图。实现可以在轨道上移动，下方搭载有升降云台，外壳坚固美观，装有星光摄像头，可以对房内和外场的环境进行全方位、长距离、多目标实时监测的功能。

主要内容包括：

1．分析智能防疫巡检机器人工作环境及要求，对智能防疫巡检机器人进行功能分析及总体方案设计；

2．对智能防疫巡检机器人进行总体结构设计；

3. 对智能防疫巡检机器人各部件进行详细设计，利用绘图软件绘制智能防疫巡检机器人的总装图及重要部件图；

4. 编写设计说明书一份。

二、主要任务要求：

1. 利用学校图书馆及各种网络资源，搜集相关著作、论文、视频或期刊文献资料并阅读，从而对智能防疫巡检机器人的基本知识有一定的了解，弄清其应用环境及功能需求；查阅近10年（2015年及以后）的文献资料，要求不少于20篇，其中外文文献不少于5篇；

2. 浏览相关企业的网页和视频深入调研，了解智能防疫巡检机器人的工作原理及其设计要点；

3. 按照武汉东湖学院的毕业设计管理文件要求，撰写完成开题报告，开题报告的字数达2000字以上，且文档的内容、格式、字体、段落间距等符合要求；

4. 对课题进行方案设计，分析智能防疫巡检机器人功能及部件组成，设计出智能防疫巡检机器人的系统组成，绘制装配图；

5. 完成智能防疫巡检机器人各功能部件的设计与计算，绘制关键零件、部件图；

6. 独立一份10000字以上的（论文）设计计算说明书，格式规范，符合《武汉东湖学院本科生毕业论文（设计）撰写规范》，且论文重复率低于20%；

7. 最终成果：设计计算说明书（论文）1份，装配图1张(A0或A1图纸)，关键零件2张或2张以上(A2或A3图纸)，图幅选择以图纸线条清晰可见为原则，要求绘图严格按照GB4457～4460-84, GB131-83《机械制图》标准规定；

8. 毕业论文撰写时间进度安排：

(1) 第1周（2023.11.20-2023.11.26）：完成毕业论文选题，根据设计任务书，阅读文献，复习相关理论，浏览相关企业的网页和视频进行调研；

(2) 第2周—第3周（2023.11.27-2023.12.10）：根据文献查阅和调研结果，完成开题报告定稿；

(3) 第4周—第5周（2023.12.11-2023.12.24）：复习机器人结构设计的技术知识，进行课题总体方案的设计，确定论文总体框架(即目录设置)，撰写论文绪论部分；

(4) 第6周—第8周（2023.12.25-2024.1.14）：分析智能防疫巡检机器人工作环境及要求，确定机器人总体结构设计，并对机器人各部分的结构进行详细设计，撰写设计说明书初稿，并接受学校论文中期检查；

(5) 第9周—第10周（2024.3.02-2024.3.17）：完成机器人其他辅助部分的简单设计和说明，利用绘图软件绘制机器人二维及三维图；

(6) 第11周—第12周（2024.3.18-2024.3.31）：修改完善零件图及总装配图；修改完善设计说明书，排版符合武汉东湖学院论文排版规范；

(7) 第13周—第14周（2024.4.01-2024.4.14）：图纸定稿；设计说明书定稿；进行设计说明书网上重复度查询，提交查重报告。

(8) 第15周（2024.4.15-2024.4.21）：通过毕业答辩资格审查，准备答辩。

9. 论文答辩、成绩评定和归档时间：2024年4月22日-2024年5月10日（共2周）。期间打印答辩用设计说明书、图纸等，准备答辩PPT及相关表格，参加答辩。答辩按学校要求提交毕业设计的档案材料，审查合格并归档后方可离校。

三、主要参考文献：

[1] 蔡自兴. 机器人学基础[M]. 机械工业出版社, 2015.

[2] 李肇惠, 郝昭. 工业机器人的技术发展及其应用分析[J]. 内燃机与配件, 2020(1):2.

[3] 陈小华,龚海燕.基于机器视觉的隧道智能巡检机器人系统研究与应用[J].江西公路科技, 2020.

[4] 张航杰.基于机器视觉的智能巡检操作机器人系统的设计与实现[D].浙江工业大学，2023.

四、教研室意见：

任务要求明确，成果形式丰富，进度安排合理，参考文献具有针对性。

教研室主任签字：

2023年11月25日