课题名称：基于UG的立式香皂打印机结构设计及运动仿真

一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述

1、课题来源 本课题来源于工程实际。 2、课题研究的主要内容

本课题针对香皂打印机结构进行设计。具体内容有： 

（1）对香皂打印机进行总体设计。 1）确定香皂打印机设计方案，绘制传动原理图；

2）香皂打印机装刀机构、支撑机构结构设计；

3）确定香皂打印机总体结构，绘制总装图。

（2）对香皂打印机的各个零部件进行设计。 1）进行打印速度分析，然后选择动力源；

2）查阅资料进行零部件的设计计算和校核；

3）零部件的结构设计，绘制部装图和零件图。

（3）完成设计后，将香皂打印机进行三维建模。 3、国内外现状综述

现在的肥皂生产工业中，主要是依靠现代化生产线来完成肥皂从原料的加工到成型 及后续包装，现在主流的肥皂生产加工均为机械化或机械自动化生产。打印实际上是香 皂后加工的最后阶段。经切块的出条皂坯，可先经表面冷却，也可不冷却，用两块印模 压成成品皂，香皂打印机的种类很多。基于现在的科技发展和不断增长的市场需求，肥 皂的打印的生产水平和技术要求在不断的发展与创新，打印机的机电一体化水平也有着 不同程度的提高。传统的手工方式已经逐渐淘汰，逐渐变为机械化的半自动设备，最后 到全自动设备，已经可以完成不同工艺要求的肥皂工艺。现代制造肥皂的产量 300～400 块/分钟，香皂重量 20～400 克。

传统手工制皂工具采用的是刀切的方式，肥皂切块规格单一，需人工放置肥皂，工 作效率低，耗时耗力。制皂机械后来由手工变为间歇式以及机械链式制皂等。其中有些 本身机械结构就很复杂，虽然能够实现连续的切皂打印，也可以在一定范围内调整打印 长度，但是需要人工进行调整，零件过于零散，不便于维护，机电一体化水平不高。有 些肥皂打印不能够随意调整，半成品需要人工搬运至机械上，增加了成本，效率不高。

重复肥皂多，运行速度慢，生产噪声大，工作效率低，结构复杂，且一个凸轮只能适用 一个规格，成本高，无法一机多用。

制作肥皂的装置虽然经过不断改进，但是如果进行量产，要求高效率时就难以满足 要求。实际生产中迫切需要结构简单，适应产品规格方便可调，高效低耗的稳定制皂机。 

为了解决上述问题，保证肥皂加工成型的质量达到要求，外观平整无瑕疵，本次课程设 机将就香皂打印机部分问题进行改良，同时从经济和生活角度出发，从而完成本次设计。 

二、本课题拟解决的问题

1.打印速度固定无法调速。

2.打印无法完全吸住香皂。

3.打印出的香皂有缺陷。 

三、解决方案及预期效果

1.采用伺服电机以调节打印速度，从而可以进行控制香皂打印速度。

2.打印机采用立式香皂打印机，从而可以将香皂紧紧吸附住。

3.打印机采用凸轮机构，从而完善打印效果，避免打印出的香皂产生缺陷。