摘 要
本文针对机械装备专用转子的定位和测量问题，提出了一种基于机器视觉的解决方案。首先，介绍了机械装备专用转子的结构和特点，阐述了视觉系统在转子定位和测量中的重要性。然后，详细介绍了一种基于机器视觉的转子定位和测量系统的设计方案，包括硬件组成、图像处理算法和软件实现等方面。接着，通过实验验证了该方案的可行性和优越性，并进行了误差分析和优化。最后，总结了该系统的特点和优势，并探讨了其在实际应用中的潜力和前景。
关键词：机械装备；转子；定位；测量；机器视觉；图像处理；误差分析；优化
Abstract
This paper presents a solution based on machine vision for the positioning and measurement of special rotors for mechanical equipment. First, the structure and characteristics of the special rotor of mechanical equipment are introduced, and the importance of the visual system in the positioning and measurement of the rotor is expounded. Then, the design scheme of a rotor positioning and measurement system based on machine vision, including hardware composition, image processing algorithm and software implementation. Then, the feasibility and superiority of the scheme were verified, and error analysis and optimization. Finally, we summarize the features and advantages of the system and explore its potential and prospects in practical application.
Key words: mechanical equipment; rotor; positioning; measurement; machine vision; image processing; error analysis and optimization
目 录
摘 要
Abstract
第1章 引言
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
第2章 总体方案的确定
2.1方案拟定
2.1.1机械结构
2.1. 2控制工艺要求
2.1. 3总体方案
2.2 设计参数
第3章 机械装备专用转子定位及测量视觉系统机械系统设计
3.1 X-Y数控工作台总体方案的确定
3.2 机械传动部件的计算与选型
3.2.1滚动导轨副的计算、选择
3.2.2滚珠丝杠计算、选择
3.2.3齿轮计算、设计
3.3 工作台控制系统的设计
3.3.1 系统运动方式的确定
3.3.2 伺服系统的选择
3.3.3 计算机系统的选择
3.3.4 X—Y工作台的传动方式
3.4 步进电动机驱动电源的选用
3.4.1步进电机惯性负载的计算
3.4.2步进电机的选用
第4章 机械装备专用转子定位及测量视觉系统视觉检测系统设计
4.1 手动升降杆Z轴设计
4.2 工业相机选用
4.3 视觉软件语句编写
4.3.1 程序结构
4.3.2 主程序分析
4. 3.3 急停子程序
4. 3.4 复位子程序
4. 3.5 手动子程序
4. 3.6 自动子程序
4.3. 7 报警子程序
第5章 三维建模数据
5. 1 新建项目
5.1.1 添加新的驱动程序
5.1.2 建立新驱动程序的链接
5. 3 建立变量
5. 4 初始画面
5. 5 运行画面
5. 6 报警画面
5. 7 参数画面
5.8 视觉测量测试
第6章 结 论
致 谢
参考文献
