一、设计（论文）的主要任务与内容（含专题）
主要任务：
本设计是使用单片机或者智能模块为控制核心，构建简单的二维便携式智能罗盘。装置可选用智能模块作为传感器，完成电子罗盘的基本功能，由于便携式原因，应有节能方向的设计。
主要内容：
1. 利用图书馆、网络检索等方式，熟悉并巩固，关于电子罗盘地磁极性检测相关的基础知识。
2. 以前期的《单片机原理》、《传感器原理》等课程为基础，深化学习基本任务内要求的相关参数信息处理技术，并自行拓展学习课题所需的相关知识，消化吸收，灵活用于课题设计。
3. 构建基于单片机的二维电子罗盘装置，该设计应在理论上完成课题的基本要求，同时，在设计中，需要通过有效手段，验证设计方案。
4. 发现在设计过程中存在的问题并解决。
5. 学会相关资料的检索，翻译一篇与课题内容相关的英文资料。
二、设计（论文）的基本要求
1. 利用图书馆、网络等途径进行必要的文献检索，完成本次设计所需的器件的选型，进行规范的理论设计，方案论证合理。
2. 培养自身的灵活实际应用能力和创新精神，例如，对于硬件选型，信号处理，有针对性地设计系统。
3. 在设计中应有一定的实际工作体现，例如，方案设计，硬件独创设计论证等。
4. 论文工作量要足够，符合学校有关规定。
5. 翻译一篇对应与课题内容相关的英文资料，字数符合学校有关规定。
三、推荐参考文献（一般4～6篇，其中外文文献至少1篇）
[1] 孙军亮.基于单片机的二维电子罗盘设计[J]. 信息与电脑. 2022(03) .
[2] 周亚辉.电子技术中单片机的应用及开发[J]. 福建电脑. 2020(12) .
[3] 丁春霞. 高职院校《单片机技术》实训教学研究[J]. 电脑知识与技术. 2021(02) .
[4] 张永亮. 单片机技术在网络通信中的应用[J]. 数字通信世界. 2021(01) .
[5] 陈敏,唐晓莉.基于磁电阻效应的高精度电子罗盘设计[J]. 磁性材料及器件. 2020(02) .
[6] Weihua Chen; Tie Zhang. An indoor mobile robot navigation technique using odometry and electronic compass [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017(06) .
四、进度要求
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序号
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时间要求
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应完成的内容（任务）提要
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1
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2022-11-14 至 2023-03-03
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调研、文献检索，撰写开题报告
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2
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2023-03-06 至 2023-03-10
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提交开题报告，开题
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3
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2023-03-13 至 2023-03-17
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系统总体方案的设计
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4
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2023-03-20 至2023-04-21
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系统的硬件设计
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5
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2023-04-24 至 2023-04-28
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中期检查
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6
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2023-05-01 至 2023-05-19
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系统的软件流程图设计
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7
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2023-05-22 至 2023-05-26
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提交论文初稿
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8
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2023-05-29 至 2023-06-02
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按老师的修改建议修改论文
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9
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2023-06-05 至 2023-06-21
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定稿、查重、盲审、评阅、答辩
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五、专业教研室审核意见
教研室主任签字： 年 月 日
六、教学系审核意见
教学副主任签字： 年 月 日
注：1．本任务书由指导教师编制完成，经教研室及所在系审核同意后生效。
2．本任务书一式两份（可复印），原件在毕业设计（论文）手册中，复印件由学生保存。
3．空白部分可根据内容多少自行增删。
