摘 要
窗体顶端
PLC是现在工业企业控制的电子计算机,plc含有很多机械加工功能配置灵活、模块化机械结构、快速的机械加工处理速度、精确的机械加工数据处理能力、多种机械加工控制功能和优越的机械加工性价比等性能,很大程度上被应用的机械控制加工装置之一。Plc控制的立体仓库投资成本大，维修维护后期保养的产生的费用高， 所以可以设计怎样来降低自动化立体仓库的自动化的设计的立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。
该项目的设计我们采用三菱PLC控制系统来设计自动化的立体仓库的控制的自动化系统，因为采用PLC控制系统对立体自动化仓库的操控很简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳定可靠，维护和维修方便，此外，该立体仓库控制系统具有高可靠性，低功耗，长寿命，良好的环境适应性，适用于立体仓库的开发，以及立体仓库利润也很高，从而使PLC的机可以得到更好的发展，因此，本次的基于PLC的立体仓库控制系统的设计在某种程度上面来说具有重大的经济和社会意义。
关键词：立体仓库 资源 PLC 意义
Abstract
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to reasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.
This paper use Plc control method of double inverted pendulum .This several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinarhome.
Keywords：sewingmachine, assembly,Plc,meaning
目 录
摘 要 II
Abstract III
目 录 III
1 绪 论 1
1.1 立体自动化仓库未来的变化 2
1.2 应用PLC控制系统的优点 2
1.3 本课题的研究内容 3
1.4本课题的研究意义及研究目的 4
2 PLC控制系统简介 6
2.1 PLC简介 6
2.2 PLC的分类 7
2.3 PLC的控制过程 9
3 基于PLC的立体仓库控制系统硬件的设计 13
3.1步进电机的选择 13
3.1.1 步进电机的原理 13
3.1.2 步进电机的选择 14
3.2 Plc的立体自动化仓库步进使用的电机驱动器的确定 16
3.3传感器的选择 16
3.4 PLC输入输出分配表 17
3.5 电气原理图的设计 18
4 基于PLC的立体仓库设计的空调所控制的系统软件的设计 20
4.1 梯形图程序的设计 20
4.2系统工作流程图的设计 22
致 谢 25
参考文献 26
