一、任务书中本阶段工作目标与任务要求

1.对ATmega16单片机的学习和使用；

2.学习并熟练在单片机上进行C语言程序的编写和调试；

3.完成对整个控制电路的设计与制作；

4.单片机和GPS模块、HMC5883L三轴地磁传感器以及ADXL345三轴加速度传感器的通信，并能将所需要的数据从中采集出来；

5.学习128*64显示屏的使用，并能将所需的数据进行显示；

6.寻找合适的算法，以解决外界各种干扰因素给电子罗盘和GPS带来的误差，尽可能提高设备的精度；

二、目前已完成任务情况

1.ATmega16，ICCAVR的学习和使用及相关单片机控制电路的设计

本设计采用ATmega16为控制核心，该芯片使用的开发环境为ICCAVR，图1为该软件的工作界面：

图1 ICCAVR开发环境工作环境

图2为当前设计的整体实验电路：

图2系统整体电路图

2.GPS，HMC5883L，ADXL345的使用并搭建实验电路，进行数据采集

图3为GPS模块和单片机的通信接口电路：

图3 GPS通信接口电路

图5为HMC5883L和ADXL345和单片机通信的接口电路：

图5电子罗盘接口电路

3.LCD屏128*64的使用并搭建实验电路进行显示实验

图6为12864显示屏的接口电路：

图6 12864接口电路

4.制作整体实验电路进行调试并根据结果对电路和程序进行整改

图7为制作的实际实验电路板：

图7实验电路板

三、存在的问题和拟解决方法

1.功耗问题，整个电路功耗较大：改良电路设计，寻找功耗更低的原件和显示屏，同时在程序上予以优化。

2.电子罗盘的精度问题：更加合理布局电路板，查阅资料，寻找更加合适的算法，从程序上对外界的干扰予以补偿以提高精度。