家用清扫机器人底盘机械结构的设计
一、题目介绍
本次设计以家用的清洁机器人为研究对象，利用单片机控制机器人，使它完成相应的工作。家庭清洁机器人将行走机器人技术和吸尘器技术有效地融合起来，实现了室内环境全自动清洁，替代人们完成传统繁杂的人工清洁工作，在家中清洁过程中不需要人操作，省时，省力， 近年来已受到国内外研究人员的高度重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用，从技术方面讲，家用清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从结构方面对机器人底盘空间布局设计显得尤为必要，吸尘机构的设计、零部件的选择更关系到机器人本身性能的优越性，更具市场竞争力。
二、完成题目的基本要求
1、功能要求：
(1)根据机器人的空载及工作载重和功率要求选择合适的驱动电机
(2)研究机器人吸尘原理，设计集吸尘、清洁、易拆装结构多功能一体的结构
(3)机器人底盘结构的设计分析
2、设计内容
总体设计包括以下主要模块：
（1）机器人底盘空间布局模块
（2）自主除尘清洁机械结构模块
3、提交成果
（1）模块结构三维设计图
（2）机器人整体三维装配图
（4）毕业设计论文，具体要求如下：
论文内容应侧重设计完成的内容，原理性的内容尽量做到言简意赅，字数尽量控制在1~2万字以内。
内容应与设计紧密结合，论文围绕“2.设计内容”来描写。
三、设计任务
设计一种家用清扫机器人的底盘机械机构并优化，要求：
1.机器人能自主地实现室内地面灰尘的清扫和收集功能；
2.机器人能够克服地面移动障碍，如斜坡、拐道；
3.机器人底盘结构需有良好的空间布局，配置给磨轮电机、电源等零部件安装和固定；
4.设计地面清扫机构，保障机器人作业空间及性能；
5.运用三维建模软件进行建模装配，评估机器人力学性能，优化结构。
