|
设计（论文）主要内容：
设计用于车间流水线的柱状零件搬运机械手，其主要技术参数为:
(1) 抓重 60kg
(2) 坐标形式：圆柱坐标
(3) 最大工作半径：1600mm
(4) 手臂运动参数：
伸缩行程：1200mm；升降行程：300mm；回转范围：0~180°。
分析机械手的受力状态，设计机械手的结构造型，设计机械手的液压控制系统。
要求完成的主要任务及其时间安排:
第 1－3 周：查阅不少于 30 篇的相关资料，其中英文文献不少于 10 篇，完成开题报告。第 4－5 周：完成总体方案设计及论证；
第 6－9 周：完成机器人的机械结构设计，绘制装配图、零件图及三维造型图；
第 10－11 周：完成机器人的控制系统设计，包括硬件设计和软件设计，绘制电路图； 第 12 周：撰写毕业设计说明书，准备答辩。
必读参考资料：
1. 赵燕.可编程控制器原理与应用.北京：北京大学出版社，2006
2. 廖常初.FX 系列 PLC 编程及应用.北京：机械工业出版社，2005.4
3. 彭文生、李志明、黄华梁.机械设计【M】，北京：高等教育出版社，2002
4. 黄茂林.机械原理【M】，北京：机械工业出版社，2002
指导教师签名： 系主任签名：
|
