一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

1.1 课题背景

快递又称速递或者快运，是指物流企业（含货运代理）通过自身的独立网络或者以联营合作（即联网）的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门（手递手）的新型运输方式。

从快递的定义中，可以概括出快递的以下3 个特征:

（一）从经济类别看，快递是物流产业的一个分支行业，快递研究是从属于物流学的范畴。

（二）从业务运作看，快递是一种新型的运输方式，是供应链的一个重要环节。

（三）从经营性质看，快递属于高附加值的新兴服务贸易。 [1]

2018年1月，包括EMS、顺丰、中通、申通、圆通、韵达、百世、德邦、京东物流、苏宁物流在内的这十家快递企业均表示，春节期间不打烊。

快递的历史可追溯到本世纪初在一个城市内的业务活动，当时的早期货运运输以铁路为主。铁路业惧怕新兴之汽车货运业侵蚀其营运市场要求国会制定提出汽车公路货运业法案(Motor Carrier Act of 1935)，管制结果使汽车货运业者收价高于边际成本致获取高额利，这是快递的雏形。

但现代快递业的设想在二战之后才逐步确立，这是一不争事实，尤其是20世纪60-70年代，以电子计算机为主的先进管理手段和方法的引入，高速公路、大型航空飞行器的发展，使快递业开始快速向全国网络和全球网络规模发展。在不断的发展过程中，逐步形成了以处理文件、资料、图纸、贸易单证等为主的函件快递和处理样品、高附加物品、社会活动礼品和家庭高档商品等为主的货物快递。这两种方式并同时得到发展，只是小规模的快递公司由于其能力有限，经营重点各有不同。1980年后，随着管制的放开，（放宽进入的限制、放宽不同货物种类服务区域货路线皆必须领取不同许可限制、允许私人自用车队承揽货品、允许契约与一般载运者能相互承载彼此货源、载运者能自行定价打破联合订定共同价格）国际知名的快递公司依靠其强大的技术和网络优势，均不断扩展势力，在某一区域甚至全球逐渐形成优势，并开辟了多种新的服务方式和手段。

1.2 国内外快递打包发展前景

随着网络购物的兴起，电子商务与快递业迅速发展，对于快递的包装量呈现暴增趋势，据我国邮政局统计数据显示，2016年，我国快递业务量达313.5亿件，同比增长51.7%，业务收入达4005亿元，同比增长44.6%，是我国快递业务持续6年保持增速50%左右增长。[2]据有关资料显示，我国快递行业的业务量已持续四年据全球首位，2017年快递业务量超400亿件，收入达4957亿元[3]，2018年快递业务量达到了507亿件。[4]与快递数量的暴涨不同，人工打包的效率并没有跟上他的增长速度，人工打包的压力与短板日益彰显。2017年双十一571亿的销售额更是忙坏了一大波电商主，一旦做促销，一天5000个包裹更是家常便饭，大量人为包装的弊端就是包裹路途中损坏、产品被掉包、产品被乱扔乱踢，货物发重，订单贴错，这样的快递乱象，不少电商主也因此损失了几百张订单。“请人、请临时工、熬夜通宵打包，不管忙到凌晨几点，我们都要将当天收到的订单安全包裹打包好让物流网点送到中转站去装车，中转站那边24小时灯火通明接收、装车、转运快件。“平常，我们的工作都在10个小时以上，双十一，平均工作时间至少在12小时以上。”一位食品电商老板如是的说。

其实，像上述两电商面临的现状，应该是整个电商行业的普遍现象，甚至物流行业也不例外。由此可见，研制快递打包机以缓解人工压力、提高商务服务质量、满足人们需求已成为一种必然趋势。

时至今日，国内已有许多衣服快递打包机，但多是对以处理好的并装进封塑袋的衣物打包至快递橡胶袋（如固尔琦无人化智能打包机、国诺自动打包机、诺倍而衣物打包机等），都需先行人工折叠好衣物封入塑料袋。并无真正意义上的，从衣物整理，到打包装袋全程自动的衣服快递打包机，若可实现衣物自动整理折叠功能，则可进一步解放劳动力。

目前国外相对于打包，研究更多的是家用是衣物自动折叠功能，目前已投入商用的有美国foldimate公司的自动折衣机、维珍尼亚公司的智能衣柜ThreadRobe,日本松下公司新推出的Laundroid 智能衣柜。该方面已相对成熟，但由物联网行业不像国内这样发达，打包压力也不如国内明显，所以未对快递打包方面进行更多的研究，然而国外人工费相比于国内要高出很多，美国零工时薪更是高达10美金/小时。若能有一款从折叠到打包全自动的打包机，对于大型工厂来说，则能节省更多成本。

此课题的解决，有助于改善快递行业发展、解放劳动力，提高服务质量，并且不局限于快递行业，对服装出口贸易等也大有裨益，有助于实现产业自动化。

二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：

课题研究内容为：对简单衣物（如T恤等轻薄衣物等）进行折叠的折叠机构的设计，以及对折叠好的衣物实现自动装袋打包。

主要需解决的问题为：1.实现机器自动对轻薄圆领T恤（重量在200克以下，尺寸最大为XXXL）等进行折叠。2.将折叠好的衣物进行自动装袋打包（拟采用热熔封塑流水线）

三、研究步骤、方法及措施：

无论是快递打包、还是衣物折叠，已有相对成熟的技术与范例，缺乏的是二者有机结合。

研究步骤为：查阅相关资料，参考多种衣物折叠方式，选出更易于机械实现的折衣方式。

参照现有产品，进行机械结构的取舍与调整，初步设计结构。

对核心机构进行参数计算，确定具体尺寸，并通过Solid Works进行建模，进一步调整尺寸。

对整体进行完整的结构设计（包括外壳、机箱等）、建模，并加入打包装置，形成有机整体。

整体完成后对其进行仿真测试。

主要方法为：1.参照网上各种这一视频进行方法归类、总结。

2. 对已有家用机构进行精简，改造

3. 询问指导老师意见

4. 在知网等论坛与商用产品中选取供自己参考的样例

四、研究工作进度：

五、主要参考文献：

[1]  高斌,   快递服务概论[M]  北京：人民邮电出版社，2013年版

[2]  李海韵  今年我国第300亿快件“出炉” 业务量继续稳居世界第一[J]  新华网  2016

[3]  潘霏    中国快递业务规模稳居世界首位 全球占比超四成[J]  新华网  2017

[4]  中投顾问心  2020-2024年中国包装行业投资分析及前景预测报告[R]   中投顾问  2020

[5]  单志友  塑封交流电机包装的设计[J]  上海包装. 2015(04)

[6]  刘树仁  专利台[J]  中国包装工业  2002（5）