论文题目

楼梯清扫机器人结构设计

1、选题的目的意义

随着社会的发展，科技的进步，人们的生活水平有了很大的提升。城市之中到处是高楼大厦，对于楼层较高的楼层一般都安装有电梯，而传统的楼梯却很容易被人忽视，普通的楼梯在高楼中也是必不可少的一部分。尽管只有很少的人会使用，但是也避免不了上面存在灰尘和垃圾，其内部的卫生情况也需要定期进行清理，由于楼层较高，人工清扫起来十分麻烦，而传统的机器人清扫楼道也较为麻烦，成本较高。所以，如何设计一种楼梯清扫机器人，成为我们当前要解决的问题。

通过本选题的研究，使人们生活上享受到科技的便利，对生活的质量有着更高的追求。

2、国内外研究动态

在国内，机器人产业虽然刚刚起步，但增长的势头非常强劲，我国机器人经过20多年的发展已在产业化的道路，上迈开了步伐。近几年，我国应用于制造业的机器人及自动化生产线和工程项目、相关产品的年产销额已近五亿元。但是从整体上来说，我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。

在国外，在近些年以来，美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向,代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。应用于制造业的机器人取得了较显著进展，已成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名机器人公司。欧、美的一些发达国家也对清洁机器人进行了大量的研究和推广。

这部分应该有很多参考文献，把具体的研究状况描述一下。参考一下硕博论文的写法

3、主要研究内容

现今，楼道清洁主要依靠人力完成，因此设计一款用于楼梯清扫的智能装置尤为必要。通过对现有的清扫机器人的现状研究和分析，设计出一种能够实现自主上下楼梯的扫地机器人。

这部分写的太简单，可以分条描述你要实现的具体功能，完成那些内容的设计等。

4、研究方法:

搜集资料法:收集到一些不同的清扫机器人设计,并对其进行分析和研究。

查阅文献法查阅相关资料进-步了解清扫机器人设计以及他们的创新之处。

个案研究法:引用国外的清扫机器人为例子。

归纳比较法:调查国外的清扫机器人设计并作比较，寻求差异。

理论联系实际运用所学知识及老师指导意见，解决实际方案设计中的诸多问题,将此方案完善。

这个地方不能简单罗列研究方法，应该先提出研究思路也就是技术路线，可以采用流程图、结构图等形式表达，然后再考虑用什么研究方法来解决哪部分研究内容。

5、可行性分析

随着城市化的加快，城市中的楼房越来越多，楼梯的打扫成为了随之而来的问题，因此设计一个楼梯清扫机器人就可以省去人工的麻烦。本人通过查阅大量的资料，了解现有清扫机器人，从中找出问题并分析问题，因此，本文的撰写具有可行性。

可行性应该从外部支持、本人能力、技术难度等方面来进行综合考虑。列举能够帮助你完成设计内容的内外部条件。

参考文献

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学生（签名）：

年    月    日

指导教师意见：

对“文献综述”的评语

对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测

本课题立意新颖，切合本科生毕业设计（论文）工作要求实际，设计（论文）工作量饱满，准予开题。

指导教师（签名）：

年   月   日