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一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述
一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述
谷物割捆一体农用车使用和设计在不同国家和地区有不同的要求。由于我国耕地面积至少有 1.13 亿 hm2，而且耕地类型多样，我国也是世界上重要的水稻生产国与出口国，我国水稻的种植面积约 3 000 万 hm2，约占世界水稻种植面积的 21% ，年 产 量 近 1. 6 亿 t，占世界总产量的34% 。谷物收获机械化程度是影响水稻产量的主要因素。近年来，国家加大了对谷物收割机的补贴力度，这对于我国的发展具有极为重要的意义。谷物也是我们中国人最主要的食物。谷物是劳动密集型栽培作物，收获是其生产过程的重要环节，我国大部分地区仍采用人工收获、手工打捆和装袋。存在人工劳动强度大、收获成本高和收获效率低等问题，降低了我国谷物种植的规模化和产业化程度。而谷物收获之后留下的秸秆作为日常燃料的功能逐渐消失且收获机械通常把谷物秸秆直接抛撒或粉碎在田间，不做收集处理。 随着秸秆综合利用技术的逐步成熟及相关产业的兴起， 谷物秸秆被抛在田间直接还田的做法已经不能完全适应农业与环境发展的要求。而且现有收获设备大多都是单一的收割功能，而大型的割捆一体化设备使用成本又过高，不适合普通农民家使用，所以设计一款谷物割捆一体的农用车满足普通农民的使用。在这种背景下，谷物收割打捆一体农用车应运而生。谷物割捆一体农用车系统整体设计主要由动力系统、传动系统、打捆系统、收割系统、等部件组成。
近年来，国外主要谷物收割机制造商，都以提高收割机作业效率为主要研究方向，以此来推进收割机的技术进步。除了基于收割机产品的技术、结构和性能外，重点还对收割机外部的辅助操纵系统的智能化技术进行了创新发展。
当前，随着收割机外形结构尺寸的逐日增长，继续扩大结构尺寸已成为不可能。在此情况下，各生产厂家相继采用了联合收割机各种新的设计方案，同时，也继续保持了联合收割机最大的运输宽度。AGCO公司的 IDEAL 型新型联合收割机，集合了当前轴流转子式联合收割机的所有技术特点，但其结构设计更为简化，这是当前联合收割机的一种发展趋势。这类收割机在世界大部分地区均有市场需求。
20 世纪 90 年代初期以来，中小型联合收割机收割效率高，可以保证粮食及时收获，丰产丰收，农民使用方便，只需要简单学习便可操作，通过道路的能力和对小麦收获的适应性好，价格便宜，所以成为我国收割机的主要机型。国市场大部分都是中小型联合收割机，如何改进中型自走式谷物收获机使其可以实现多种谷物的收获也是当前的一个方向。
如山东时风集团生产的 6158 型自走式纵轴流谷物联合收割机、福田重工生产的 GN70 纵轴流谷物联合收割机等。但是，由于受到传统思维模式的禁锢，这些公司生产的产品在外形和内部结构上基本没有太大改动，仅在原有的小型收割机的结构基础上稍作改进，比如加大整机功率，增加割台的收割面积等一系列措施将原有喂入量增大一些，但是由于没有结构上的创新改动，无法将大马力发动机与割台传统系统以及整机结合起来。同时，国内并没有对伸缩式或折叠式割台的深入研究，也没有类似产品，所以喂入量很难取得更大进展，不能实现大中型收割机的量产，因此也无法满足市场对大中型收割机的需求
该课题研究主要是系统整体设计
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