毕 业 设 计（论文）任 务 书
毕业设计（论文）题目：
涂胶机器人及其工作站设计
毕业设计（论文）要求及已知条件（资料）：
手工上料完成后，按下“循环启动”按钮，转台旋转180度，工件转入机器人涂胶工作位：转台到位后，机器人自动开始前/后风挡玻璃的涂胶；涂胶完成后，机器人回到原点，转台自动反向旋转180度，人工下料。
原始数据:
胶枪摆动最大速度：2m/s，
摆动角度：270º，
胶枪重M1 ：5㎏,
根据挡风玻璃涂胶技术要求，玻璃胶截面形状为等腰三角形,宽9±1mm，高13±1mm；前风挡玻璃规格型号共有5种,最大尺寸为1500×1150；后风挡玻璃规格型号共有5种，最大尺寸为1500×800；左右三角窗规格型号共有两种,最大尺寸为300×200×150。
要求：
1.涂胶机器人及其工作站整体方案的设计，分析交换工作台结构方案。
2.涂胶机器人及其工作站机械系统总体布局的设计，并研究各个部分的功能要求。
3.基于可编程序控制器（PLC）的机电一体化自动控制系统的设计。设计某型号汽车前挡风玻璃涂胶机械手及其工作站。对挡风玻璃进行自动涂胶。
4.按照所需要求，设计符合要求的涂胶机器人。
毕业设计（论文）主要内容：
1.按时完成毕业设计任务。
2.完成100000英文字符的英文翻译
3.传动方案的确定（传动原理与结构）。
4.撰写开题报告
5.传动参数计算确定。
6.零部件选型。
7.完成总装图，装配图应完成全部视图、标注尺寸及公差、配合代号、零件编号、明细表、标题栏和技术要求等。
8.完成部件及零件图，零件图应标注尺寸及公差、标注形位公差、标注表面粗糙度等。
9.结合本题查阅并翻译1万英文字符的英文资料。
10.编写设计说明书。
学生应交出的设计文件（论文）：
1．设计说明书1本。（按照山东理工大学毕业设计撰写规范）
2．图纸：装配图1—2张，零件图2—3张，
参考文献：
[1] 山东理工大学机电教研室. 数控技术课程设计指导书. 2010.
[2] 杨光，席伟光，李波，陈晓岑. 机械设计课程设计[第二版]. 高等教育出版社, 2009.
[3] 王承义. 机械手及其应用[M]. 北京：机械工业出版社，1981.
[4] 陈家瑞,马天飞. 汽车构造[M]. 北京：人民交通出版社，2006.
[5] 董海. 设施规划与物流分析[M]. 北京：机械工业出版社，2005.
[6] 姜继海等. 液压与气压传动[M]. 北京：高等教育出版社，2002.
[7] 成大先. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社,2001.
[8] 李建勇. 机电一体化技术[M]. 北京：科学出版社，2004.
[9] 马科、张波.机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用.华北科技学院学报，2007
[10] 刘极峰. 机器人技术基础[M]. 北京：高等教育出版社，2006.
[11] 刘益军. 聚氨酯密封胶及其进展[ J] . 聚氨酯工业, 1997 .
[12] 李天伟、刘仁学. 汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统的设计.南京工程学院学报，2006
专业班级 学生
要求设计（论文）工作起止日期
指导教师签字 日期
教研室主任审查签字 日期
系主任批准签字 日期
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