摘要
  “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。
目录
摘要 2
1. 引言 3
2. 系统方案 3
3. 系统硬件设计 4
3.1 电机驱动模块 4
3.1.1 L298N的封装 4
3.1.2 L298N的原理图设计 4
3.1.3 电机驱动模块实物 5
3.2 电源管理模块 6
3.2.1 智能车电源设计要点 6
3.2.2 低压差稳压芯片LM2940 简介 6
4. 系统软件设计 8
4．1 主控板程序设计 8
4.1.1 main程序设计 8
4.1.2 串口接收模块程序 9
4.1.3 修改PWM输出值程序 10
4.1.4 设置电机转向程序 11
4.2 android客户端程序设计 12
4.2.1 控制界面的布局 12
4.2.2 布局的代码如下： 12
4.2.3 android客户端的界面如图4.2所示： 15
4.2.4 发送按钮的代码 16
4.2.5 控制按钮的代码 16
5. 系统创新 17
6. 评测与结论 17
附录 18