论文题目

学院名称

姓名

专业班级

指导教师

课题类型

毕业设计（论文）基本要求：

按期完成任务书规定的设计任务；综合运用所学理论和专业知识；提高独立工作能力，科学作风严谨，毕业设计有自己的见解，立论正确，计算、分析、试验正确，结论合理。说明书符合论文规范。图纸符合国家标准。文字复制比（指被检测论文与非本人学术成果的文字重合率）R≤30% 。

主要技术参数：机械手的最大抓重为1Kg，机械手的抓取力为10N，机械手的行程为50cm-70cm，机械手的手部开合角度为60度。

工作量要求：

需要运用CAD，CAKA软件对机械手进行设计画出一张装配图和若干关键部位零件图，总体控制图，电路系统图，气动原理图，抓取功能控制图。

毕业设计（论文）的主要阶段计划（分前期、中期、后期）

1、 前期：资料的收集、整理，方案的确定

2、中期： 机械手的零件设计、总体设计、控制系统的编程，进行图纸的绘制

3、后期： 完成图纸的绘制，完成任务书的编写，进行毕业答辩

任务下发日期

2018/12/10

完成日期

2019/5/30

指导教师签字：                            系主任审批（签字）：