学生毕业设计（论文）任务书

学生姓名                     学号

一、 设计（论文）题目     电动机座加工自动线卸料机械手

二、毕业设计（论文）工作自 20XX 年 3 月 6 日起至 20XX 年 4 月 30 日止

三、毕业设计（论文）内容要求

根据电动机座加工自动生产线对上下料机械手的功能要求，对工业机器人的臂部和手部进行结构方案设计，并对其具体结构和驱动装置进行详细设计。在完成结构设计后，对其工作原理和执行结构进行设计和计算分析，确定出各个部件的结构及其尺寸，并完成油缸的密封、排气装置以及液压缸的各个部件的计算、选择。

四、达到的技术指标及要求：

1、设计说明书一份，包括内容如下：

（1）概述

（2）机械手功能分析

（3）机械手结构方案设计

（4）机械手详细结构设计及计算分析

（5）机械手驱动装置详细设计与计算分析

（6）结论

（7）致谢

（8）参考文献

2、设计图样（1#图纸）

（1）机械手结构图及主要零部件图；

（2）机械手驱动装置图。

五、主要参考文献：

[1]  孙恒. 陈作模. 机械原理. 第五版. 高等教育出版社. 1996年

[2]  濮良贵. 纪名刚. 机械设计. 第七版. 高等教育出版社. 2001年

[3]  辛一行. 现代机械设备设计手册. 机械工业出版社. 1996年

[4]  吴宗泽. 机械设计手册（上册）. 机械工业出版社. 2000年

[5]  吴宗泽. 机械设计手册（下册）. 机械工业出版社. 2000年

[6]  郭重庆. 洪钟德. 简明机械设计手册. 同济大学出版社. 2002年

[7]  陆润民. 计算机辅助绘图基础. 清华大学出版社. 2002年

[8]  王昆. 何小柏. 汪信远. 机械设计、机械设计基础课程设计. 高等教育出版社. 2002年

[9]  张建民. 工业机器人

[10] 严学高等. 机器人原理

[11] 范印越. 机器人技术

[12] 史美功. 俞学廉. 工业机器人

[13] 马香锋. 机器人机构学

[14] 张伯承. 张坤. 徐家球. 机器人工程基础

[15] 诸静. 机器人与控制技术

[16] 刘发秀. 薄板冲片自动送料卸料机械手. 机械制造. 1993（3）

[17] 张弛. 冲床自动卸料机械手的研制. 制造技术与机床. 2005（12）

[18] 温济全. 车琴香等. 气动平衡式装卸料机械手的研制. 液压气动与密封. 1996（3）

六、格式要求

1、图纸

图纸图幅可以自行调整，但要求布局合理，格式如下：（所有图纸可以选择autoCAD绘图或手工绘图，建议尽量使用autoCAD绘图，以方便上传至毕业设计平台。dwg格式已提供在学院首页—下载专区—毕业设计专栏下载。）