题　目

智能小车底盘转向机构设计与控制

学生姓名

学号

班级

专业

承担指导任务单位

机械工程学院

导师

姓名

任彬

导师

职称

副教授

（主要包括课题的主要内容、基本要求、主要技术指标或研究方法，应收集的资料、参考文献以及课题进度计划等）

研究内容。

设计一种差速转向底盘，实现原地旋转功能，用于直角转向任务。

基本要求。

由双轮和万向轮组成，控制系统采用Arduino实现。

主要技术指标或研究方法。

（1）论文一份   （2）软件设计说明书一份

（3）外文翻译3000字 （4）机械结构设计说明书一份

应遵守的法规及主要参考文献。

(1)差速控制相关资料。

(2)软件开发相关资料。

进度安排。

第1周—第2周：调研，需求分析；

第3周—第5周：系统方案设计；

第6周—第10周：系统详细设计；

第11周—第14周：完善功能，撰写论文；

年月日