郑州科技学院毕业设计（论文）任务书

题目     通用工业机械手夹持器设计    

专业                学号         姓名             

毕业设计主要内容：

1．分析比较机械手手腕及夹持器总体方案，确定本课题方案，论证必要性；

2．完成机械手手腕及夹持器设计；

3．分析机械手电－液联合自动控制方法；

4．撰写《文献综述》；

5．撰写设计说明书；

6．完成学校要求的其它工作。

设计要求：

1．保证充足的设计时间，每周不少于40学时；

2．独立工作，认真刻苦，力求创新，杜绝抄袭；

3．依进度按时或适当提前完成设计工作；

4．及时与指导教师保持联系,及时请导师审阅设计工作；

5．各项工作均有较高质量，符合初级机械工程师的水平。

主要参考资料

1.《机械制造装备设计》

2.《机床设计手册》

3.《工业机器人》

4.《机床设计图册》

5.《工业机械手设计》

6.《机械工艺师手册》

7.与本课题有关的中英文期刊论文

完  成  期  限：                        

指导教师签名：                  

专业负责人签名：                        

填  表  日  期：