一、课题来源、研究目的（选题的意义和预期应用价值）

    近年以来，随着我国经济的高速增长，机械设备在机械工业中的地位也日益显著，当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。

对于选择玉米柔性脱粒实验台作为这次的题目，我觉得农业机械正在不断地在实际中出现从而来代替人工劳作，此种玉米柔性脱粒实验台的出现不仅能够大大提高生产效率，也可以实现农业的自动化大生产，并且玉米柔性脱粒实验台更接近我们的生活实际。玉米柔性脱粒实验台的设计是保证产品的质量，工作效率、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。然而机械设备又是机械工业的重要组成部分，不论是传统的脱粒设备，还是现代脱粒设备，玉米柔性脱粒实验台都是十分重要的。因此，好的玉米柔性脱粒实验台的设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成本。

当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对玉米脱粒设备的设计及制造提出了更高的要求。我们这些即将大学毕业的机械设计制造及其自动化专业的学生，要进行对本专业所学习的知识进行综合的运用和掌握，为此我们要进行毕业设计，要自己动手进行思考问题，为社会主义现代化建设的发展贡献力量，也要从此迈出展现自己价值的第一步。

 传统的实现玉米脱粒的方法都是依靠人工的方式，这样工作效率低下，质量得不到保证，而本课题所设计的玉米柔性脱粒实验台，能够实现玉米的自动脱粒，在人工脱粒的基础上面大大地提高了生产效率，降低了劳动成本，特别与发达国家的玉米脱粒设备相比，还是有一定的差距，因此新型玉米柔性脱粒实验台的设计具有重要意义。

二、与本课题相关的国内外研究现状（文献综述），预计可能创新的方面

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。玉米柔性脱粒实验台自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使玉米柔性脱粒实验台的发展步入了一个新纪元。不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。

研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。

玉米柔性脱粒实验台自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的玉米柔性脱粒实验台由于脱粒精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工脱粒的方式，这种人工脱粒的方式劳动效率低下，所以此次设计的玉米柔性脱粒实验台，在传统的玉米柔性脱粒实验台的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的玉米柔性脱粒实验台所不能克服的问题，对后续的玉米柔性脱粒实验台的设计制造有一定的参考意义和价值。

三、研究的主要内容与可行性分析

 本次设计的题目是玉米柔性脱粒实验台的设计，其主要研究内容如下：

（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类玉米柔性脱粒实验台的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。

（2）分析玉米柔性脱粒实验台的结构与参数

（3）确定设计总体方案

（4）确定具体设计方案（包括传动机构的选择，脱粒机构的设计，电机，轴承等的选型设计等等）

（5）玉米柔性脱粒实验台的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。

（6）说明书的整理

可行性：

首先本科期间学习过《机械设计》《机械原理》《工程材料》《控制工程基础》《公差与技术测量》《工程图学》《机械制造工艺学》《工业机器人》等相关课程，对玉米柔性脱粒实验台的一些基础知识有一定的了解，其次通过本人对机械设计原理相关知识深入研究学习，并阅读大量的文献期刊以及实地的考察研究来完成本论文。

创新点：

本设计拟开发的玉米柔性脱粒实验台可在实现玉米的自动脱粒，产能高，运转灵活，可代替人工24小时不停断脱粒，效率明显。

四、本课题研究的主要方法和步骤

    调查研究→查阅资料→撰写开题报告→确定总体方案→配套动力设备计算及选型→动力传动装置设计计算→绘制玉米柔性脱粒实验台的零件图和总装配图，并生成二维图纸→撰写设计说明书。

五、研究进度安排

2017年10月                 搜集毕业设计材料及完成开题报告

2017年11月—2018年1月    总体方案设计

2018年1月—2018年2月     结构设计、完成装配图设计

2018年2月—2018年3月     系统设计

2018年3月—2018年4月     零件工作图设计及整理说明书

2018年4月—2018年6月     评阅、准备答辩

六、参考文献

1） 濮良贵，纪明刚.机械设计（第七版）.高等教育出版社，2001

2） 张建民. 玉米柔性脱粒实验台的设计 .北京：北京理工大学出版社，1992

3） 马香峰.机器人结构学.北京：机械工业出版社，1991

4） [俄]IO.M.索罗门采夫.农业机械设计图册.北京：机械工业出版社 ，1993

5） 黄继昌，徐巧鱼，张海贵.实用机械机构图册[B].北京：人民邮电出版社，1996

6） 天津大学《工业机械手设计基础》编写组. 机械设计基础.天津科学技术出版社，1981

7） 黄宜，章宏甲.液压传动.机械工业出版社，1994

8） 孙桓，陈作模.机械原理（第六版）.高等教育出版社，2001

9） 卢光贤. 机床传动与控制.西安：西北工业大学出版社，1993

七、指导教师意见

指导教师签字：

年   月   日

八、院（部）本科毕业论文（设计）工作领导小组意见

组长签字：

年   月   日