1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：

    通过毕业设计，使学生能够综合运用所学的专业基础知识和专业知识，完成项目课题的设计，并给出规范图纸。具体达到：能够查阅专业资料，并根据车辆特点，完成机构设计；掌握系统设计方法，并能运用专业软件进行机构设计；具备分析问题解决问题的能力，培养一定的动手能力和团队协作精神。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

课题任务：

1. 了解NTV车辆的原理；

2. 熟悉车辆转向机构的基本设计方法；

3. 根据车辆特点设计后轮转向机构和车身主动倾斜机构；

4. 完成车辆转向系统设计模型；

5. 提交设计说明书和转向系统模型。

技术要求：

整备质量≤200千克，长度≤1.8米，宽度≤1.2米，高度≤2.5米，速度≤60千米/h，承载200千克，车身倾斜角度≤ 30。

工作要求：

1.严谨认真，刻苦钻研；

2.具备自主学习的能力，具备团队协作的精神；

3.毕业设计期间，严格遵守校纪校规，遇到问题及时与指导教师沟通。

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕：

    根据总布置要求和结构分析情况，完成车架设计，并提交符合规范的设计图纸。三维模型采用CATIA V5 R20建模。完成相关部分的设计计算，形成论文并装订成册。

4．主要参考文献：

[1]Bernhard H．Huber,钟连泉. 最新一代主动倾斜的走行机构[J]. 国外内燃机车,1999,02:10-17.

[2]卓桂荣,余卓平,陈辛波. 原地转向电动汽车参数化模型的建立[J]. 计算机集成制造系统,2005,05:707-711.

[3]张利芬,赵雪松,时培成. 轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究[J]. 井冈山大学学报(自然科学版),2016,04:52-56.

[4]邱浩,梁松峰. 一种新的电动汽车转向电机死区控制方法[J]. 微特电机,2013,12:66-67+80.

[5]赵艳娥,张建武. 轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究[J]. 系统仿真学报,2008,18:4767-4771+4775.

[6]陈辛波,王伟,李良华,卓桂荣. 双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构[J]. 同济大学学报(自然科学版),2007,03:390-393.

[7]袁焕. 基于人机工程学的微型电动汽车设计[J]. 黄石理工学院学报,2011,06:11-13.

[8]陈辛波,梁栋,武晓俊,黄露. 线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析[J]. 同济大学学报(自然科学版),2014,10:1567-1571.

[9]闫雪. 纯电动汽车的操纵稳定性和平顺性研究[D].南昌：南昌大学,2012.

[10]宋洪宁. 电动汽车用无刷直流电机控制器设计与实现[D].济南：山东大学,2014.

[11]赵晓冬. 经济型纯电动汽车动力系统仿真及应用[D].成都：电子科技大学,2014.

[12]董建华. 超微型可折叠电动汽车关键技术研究[D].郑州：郑州大学,2014.

[13]董颖. Proieet32 Slalom 自倾覆三轮车简介[J]. 摩托车技术,2009,11:68-70.

[14] J. Berote. Development of a Tilt Control Methodfor a Narrow Track Three Wheeled Vehicle [D].Bath：University of Bath, 2011.

[15]王望予 主编.汽车设计[M].第4版.北京：机械工业出版社，2007.

[16]于丛赫，王凌，孙策，张宇. 可倾斜式车辆转向机构的设计[J]. 传动技术,2013,09:30-35.

5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：

起 迄 日 期

工  作  内  容

    2018年

   1月02日 ~ 3 月 09 日

   3月10日 ~ 3 月 23 日

   3月24日 ~ 4 月 04 日

   4月05日 ~ 4 月 15 日

   4月16日 ~ 5 月 03 日

              5 月 04 日

查阅相关文献，了解NTV车辆特点，熟悉总体设计及转向设计方法，完成开题报告和外文翻译

根据总布置设计要求，确定倾斜转向设计方案

进行机构分析，确定倾斜转向机构

与团队协调参数，调整设计模型，并绘制工程图纸

撰写并修改毕业设计说明书

提交毕业设计说明书

所在专业审查意见：

负责人：           

                   年   月   日

分院意见：

分院领导：           

          年   月   日