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工业机器人上下料工作站设计任务书
文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  

一、序言

根据国家教育部的要求,高等学校毕业生在毕业前要进行毕业实习和毕业设计或撰写论文(统称毕业环节),这是高等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合,将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来,培养学生解决实际问题的能力,同时也增强了学生适应实际工作的能力,是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。

二、毕业设计(论文)内容

1.论文准备:发任务书,选论文课题,收集资料。

2.研究机器人工作站的背景,应用范围,在我国的普及程度。上网查询相关资料

3.选定设计所采用的PLC系统。通过老师介绍,查询我国目前主流的PLC系统进行选型。包括获得相应的PLC系统的说明资料。

4.选定设计所采用的组态软件类别并进行选型。并获得相应的说明书及相关资料。

5.确定工作站单元的气动控制部分并进行选型。并获得相应的说明书及相关资料。

6.完成机械组件设计及加工制造和装配。确定各组件加工图纸。

7.完成机械、气动、PLC联合调试。

8.毕业设计资料的汇总及装订。

9.毕业答辩

 

三、毕业设计(论文)的目的和要求

(一)毕业设计(论文)的目的

    1.培养学生综合运用所学的基础理论,基本知识和基本技能,提高分析解决实际问题的能力。

2.接受工程技术人员必须的综合训练,提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力;制订设计或试验方案的能力;设计、计算和绘图能力;总结提高撰写论文的能力。

3.检验学生综合素质与实践能力,是学生毕业及学位资格认证的重要依据。

()毕业论文的撰写及要求

1. 资格审查

学生在进行论文工作之前,必须修完教学计划中规定的全部课程

2. 撰写要求

(1)学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量,独立撰写一份毕业论文并绘制与论文相配套的相关表。

(2)学生依据课题任务,进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书;掌握有关工程分析的程序、方法和技术规范,锻炼分析与解决工程实际问题的能力。

(3)毕业论文应包括与论文题目相关的阐述说明及计算,内容完整,文字顺畅,符合大专生毕业论文规范。正文与配图合总6000以上

(4)毕业论文配图(假如论文论据需要)能较好的的表达论文意图,图面整洁,符合制图国家标准,提倡计算机绘图。

 

四、毕业设计(论文)进度计划

内容

时间安排

备注

1.论文准备:发任务书,选论文课题,收集资料。

5天

 

2.研究选定型号之工业机器人的背景,应用范围,在我国的普及程度。上网查询相关资料

2

 

3.选定设计所采用的PLC系统。通过老师介绍,查询我国目前主流的PLC系统进行选型。包括获得相应的PLC系统的说明资料。

2

 

4.选定设计所采用的组态软件类别并进行选型。并获得相应的说明书及相关资料。

2

 

5.确定机器人工作站的气动控制部分并进行选型。并获得相应的说明书及相关资料。

5天

 

6. 完成机械组件设计及加工制造和装配。确定各组件加工图纸。

5天

 

7. 完成机械、气动、PLC联合调试。

4

 

8.毕业设计资料的汇总及装订。

3天

 

9.毕业答辩

3

 

合计

30天(6周)

说明:第3、4、5、6项可按照不同的课题情况自行编制具体内容,内容项目数可自行增减。

五、说明书(论文)编写要求

毕业设计(毕业论文)说明书为手写稿或打印稿,字数一般不少于6000字节, 毕业论文一般不少于3000字节,装订及书写格式如下:

1.说明书封面 (第1页,要求单独成页)

2、说明书题目 (第2页,要求单独成页)

3、目录    (第3页,要求单独成页

4、设计摘要  (第4页,关键词及论文摘要,要求单独成页

摘录本次设计(论文)的要点及重点内容,要求在100字左右。

5、前言

6、正文(计算说明书或论文) 

要求计算说明书(论文)右侧留出3厘米的空间书写主要计算结果和所选择设备的型号。说明书(论文)必须做到叙述明确、文理通顺、字迹标点清楚和数字准确。说明书(论文)中必须附有必要的简图和表格。计算要准确、并附有单位、计算结果应予以标出。计算所用的重要公式及数据应注明来源。

7、结论

8、谢辞

9、参考文献

开列参考文献的目的在于说明设计(论文)依据,公式、数据与资料的来源,便于查考、审核。正确书写的方式为:

书籍:作者、书名、版次、出版者、出版年代。

文献:作者、篇名、刊物名称、卷数或期数、页数、出版年代。

10、字体要求:标题用四号宋体字,正文用小四号宋体字,行距均为25磅。

.评定标准

序号

考核项目

所占百分比

1

平时表现

20%

2

可运行装置(优先,设计说明书质量

60%

3

图纸质量

20%

4

毕业答辩

30%

合计

 

100%

说明:第2、3项的配分比例根据各专业的毕业设计或毕业论文教学大纲要求,由指导教师自行确定。

指导书编写人:张军辉

指导书审核人:张军辉

                                             2017年  10月  15日

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