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基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计任务书

文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  
烟台南山学院本科毕业设计(论文)
任 务 书
题  目
基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计
院  系
工学院电气与电子工程系
专 业
电气工程及其自动化
班  级
电气工程1401
学生姓名
 
学 号
201402011029
指导教师
魏春光
题目来源
科研
题目类型
设计类
主要内容:
1、目的意义
应用已经学习的专业知识,通过查阅资料,自主学习新的知识与技术,设计并完成基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计。锻炼根据实际复杂的设计任务要求能动的进行自主学习、方案选择与设计、实际制作的能力,达到将大学期间所学的专业知识融会贯通的目的。
2、技术要求
    按照中国邮政物流市场的需要,以及快递物流业务量的实际要求,完成基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计,使机器能够满足实现进进料,扫描辨别、分拣等操作方式。
3、设计参数
①机器外形形状不限,控制器不限,传感器不限。要求机本体高度≤1300mm,长度≤4500mm,宽度≤1200mm。自重≤500kg,承重≥20kg,可设计可组装的分拣口以供灵活配置。
②履带传送扫码式运行方式,运行速度≤1m/s,履带上方设置条形码扫描传感器进行识别以及分拣。
③工作电压=220V,额定功率0.4KW工作环境-10°C~40°C,防腐蚀,耐碰撞。(防水、防腐蚀,履带具有良好的缓冲效果)。要求留有14寸笔记本电脑安装摆放的位置和数据传输的接口。
4、工作要求
在毕业设计规定时间内,完成方案的选择对比、系统的整体设计、硬件器件选型、机器人外形设计与制作、控制系统设计与软件程序设计并调试、机器制作与调试,最后完成毕业设计论文。
计划安排:
第1-2周:有关资料的搜集,方案的对比与选择;
第3-4 周:硬件设计与器件选型;
第5-7 周:控制器设计及软件编程、调试;
第8-9 周:完成论文的初稿;
       第10周: 修改、定稿及准备答辩。
主要参考文献:
[1]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例[M].人民邮电出版社. 2001
[2]杨丹丹.基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计[D]. 中北大学. 2015
[3]周一博.药品分拣机的PLC控制系统[J]. 中国医疗设备. 2013 (07)119-124
[4]赵彦硕.药板自动排序分拣机的设计与研究[D]. 长春理工大学. 2014
[5]吴颖颖.分区自动分拣系统拣选策略优化研究[D].  山东大学. 2012
[6]李庆磊.物流中心分拣策略的研究与应用[D].山东大学.2006
[7]修学强,姜鑫.一种食品自动传送分拣机的结构设计与控制实现[J]. 食品工业.2014(09)
[8]刘春生.电气控制与PLC[M].机械工业出版社(第二版).2016
[9梁森,欧阳三泰,王侃夫.自动检测技术及应用[M].机械工业出版社(第二版).2016
[10]王士政,苪新花.电力工程类专题课程设计与毕业设计指导教程[M].中国水利电力出版社.2017
 
 
教研室审定意见:
 
 
教研室主任签字:
      年    月   日
系审定意见:
 
 
系主任签字:
年    月   日
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