自动车库门设计
摘要：随着汽车产业的不断发展，现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。智能车库的应用也越来越广泛，停车场管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。当车接近门时，通过驱动程序将门打开，离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。
本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和自动车库门的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc自动车库门的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和自动车库门的书籍、论文以及文献期刊等等。
关键词：自动车库门；车库门；机械设计；控制系统
Abstract: With the continuous development of the automotive industry, now have more and more cars, the demand for a good garage door is also increasing. Intelligent garage applications are more and more extensive, parking management control system in the building is indispensable, but also an important indicator of intelligent building. With the development of computer control technology, the functions and hardware and software facilities of the parking lot management control system have been improved with the development of computer control technology. This course design mainly elaborates the garage automatic door design thought and the procedure establishment, uses the PLC automatic control technology to realize the automatic control garage door opens or closes. When the car approaching the door, through the driver to open the door, leaving the door and then automatically shut down, and open and close the process to achieve control system. This system has great help in the management of the garage, to ease the traffic flow, improve the road capacity has obvious effect, have great practical value.
This article is based on the current domestic and foreign scholars on the programmable controller and automatic garage research results, and learn from their theory and principles, they are used in the plc automatic garage design. The literature is very valuable reference, and this article also mainly in recent years on the programmable controller and automatic garage books, papers and literature journals and so on.
Key words: automatic garage; garage door; mechanical design; control system

1.引言
随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动化控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单`、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；有采用触点的开关动作，工作频率低。触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制及系统、分布式控制系统DCS（Distributed Contro System）、现场总线控制系统FCS（Field bus Control System），这将是PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速性能平滑，直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行时使用直流电动机。
2自动车库门的介绍
   随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
近几年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。
可编程逻辑控制器PLC，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
功能需求分析
门板的平衡性要好、抗风能力强、不易老化。车库门的面积5平方米。车库门的类型有很多种，本次设计的是选择卷帘门，用遥控器控制照明，开关门。门机安装在远离门铰链一侧，驱动力直接作用在大门升，降的方向向上。省电、高效。如果出现故障时，用专用钥匙方便地转换成手动操作。在门体移动的过程中，能够根据整个门的状态自动调整到最佳位置。本车库与住宅相连，人进出车库通过车库与住宅之间的门进入。并且车库能容下5辆车。并且家庭中每一个会驾驶的人都拥有一个遥控器，当车开到自动门前按下遥控器，自动门开到上限开关时，自动门开到最大，车辆开始行驶进去，等到车辆都行驶进去时，按下遥控器关门。为了在车库方便行走，用遥控器控制照明灯的开关。
车库自动门的结构
控制要求
用遥控器控制车库大门的打开和关闭，当车到达车库门口时，用遥控器打开车库库门，电动机正转的时候，卷帘门打开。同时按下遥控器打开照明灯。碰到上限位开关时，电动机停止转动。当汽车进入到车库里时，按下遥控器关门，电动机反转关闭卷帘门。碰到下限位开关，电动机停止反转库门关闭。

3自动车库门设计的发展方向
目前，虽然自动车库门在我国的使用还相对较少，但是由于我国城市人口较稠密，随着私家轿车的逐渐增加，在未来自动车库门的市场必将是巨大的，但对产品的需求将会向两个极端方向发展，一个极端就是：价格的极端，市场需要大量的低价格的机械式立体停车设备，只要能够增加停车的目的，并且能够有效的保证基本的使用性能，用相对较的低价格优势引领市场，相信这一部分的市场份额将能够达到50%-70%。另一个极端就是：技术与性能的极端，主要要求停车设备应有好的使用性能、快捷的存/取速度、方便的操作等。通过国内外立体停车设备的使用经验总结，很容易可以发现人们在使用立体停车设备存/取车时，比较在意的是存/取车的速度和方便的程度，此外，将来的立体停车设备，将会完善远程监控系统、售后服务系统、远程故障处理系统等[15]。
机械式自动车库门的种类众多，须通过详细的技术分析，才可以有明智的决断，利用一切可以利用的条件，建造出经济技术合理、适应市场需求的机械自动车库门，总而言之，在我们面临着建设现代化大都市的重任，土地资源异常奇缺的情况下，使用自动车库门设计是可行和明智的选择，它的前景是一片美好的。
结论
总体来讲，本设计的研究内容及设计和人们的住行有着直接的联系，也是一个极具富有实用意义的课题。机械式自动车库门的建设从根本上缓解了住宅社区内的“停车难”的囧态；也节省了土地资源及建设费用的使用；同时还方便了居民小区秩序的维护等。因此可以看出，自动车库门的研究具有及其重要的现实意义，主要为：
   （1）改善了居民生活的条件，给人们的进出带来了很大的方便，建立了和谐文明的社会环境，缓解了由于停车占位而引起的邻里之间的紧张氛围。
   （2）解决了住宅小区合理规划土地面积的烦恼，充分利用了城市的上层空间，平均占地面积也减小了，提高了市区的空间利用率。
   （3）能够促进汽车行业的发展。
   （4）避免了由于车位紧张而带来的交通事故的发生。
   （5）建设成本略低,同时也提高了经济效益。
   （6）这种类型的停车库控制系统，结构简单，稳定可靠，操作方便，缩短了存取车的时间。
   （7）有利于城市的健康发展，改善了市容环境，也方便了城市的建设与管理。
自动车库门可根据用户的需求和场地的大小进行不同形式的组合，具有结构简单、成本低廉、使用灵活等特点。它适用于商场、宾馆、机场、车站等地。它将使车容量增加60%左右，可大大提高使用率，方便了人们出行，利于人们的生活。
参考文献
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[15]Huang M, Hua Y Q. Control system of three-dimensional garage based on PLC[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2009.