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二、设计内容、技术要求（研究方法）
主要内容：
（一）主要研究内容
1、 研究汽车行驶状态参数，汽车的状态参数包括：汽车发动机信号、车速信号、点火信号、转向电机电磁离合器信号等。
2、 汽车电动助力转向系统的工作原理。
3、 采用AMESim进行电动助力转向系统结构仿真的方法。
4、 采用Simulink设计电动助力转向系统控制策略的方法。
5、基于AMESim和Simulink的汽车电动助力转向控制系统的联合仿真分析方法。
（二）解决的主要问题
1、 利用软件模拟车速信号、方向盘扭矩信号和发动机信号等汽车状态参数。
2、 采用运动学和动力学方法建立汽车动态模型，研究汽车状态参数对汽车转向控制系统的影响，制定转向控制策略。
3、 利用自主研发的汽车电动助力转向控制平台对汽车电动助力转向控制系统进行模拟和分析。通过对不同车速、不同发动机转速和不同转向扭矩等汽车状态的仿真，验证控制策略的有效性。 | 
