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差动伺服驱动工作台的设计 开题报告
文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  
课题的目的、意义以及国内外该技术现状和其发展趋势
课题的目的:
为适应不同的加工条件,例如加工零件的材料、尺寸、部位以及刀具的种类和冷却方式等不同,数控机床的进给速度需要在很宽的范围内无级变化。这就要求伺服电机要有很宽的调速范围和优异的调速特性。
本课题要求学生根据现有数控机床工作台的工作原理,设计一种新型的伺服驱动直动/摆动工作台,以实现根据需要在同一结构上完成工作台直动/摆动功能。      
 
课题的意义:
数控技术是机械加工自动化的基础,是数控机床的核心技术,其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平,数控技术的广泛应用给传统的制造业的生产方式,产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械,机电专业的人才带来新的机遇和挑战。我国经济全面与国际接轨,并逐步成为全球制造中心,我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。数控技术是制造实现自动化,集成化的基础,是提高产品质量,提高劳动生产率不可少的物资手段。
 
 
国内外该技术现状和其发展趋势:
 
1、 国外发展动态:
数控机床最早由美国制造出来。从1960年开始,一些工业国家,如德国、日本都陆续开发、生产及使用了数控机床。目前,欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程。  
(1)美国的数控机床发展  
美国政府重视机床工业,美国国防部等部门因其军事方面的需求而不断提出机床的发展方向、科研任务,并且提供充足的经费,网罗世界级人才,特别讲究“效率”与“创新”,注重基础科研。因而在机床技术上不断创新,如 1952 年研制出世界第一台数控机床、1958 年创制出加工中心、70 年代初研制成 FMS、1987 年首创开放式数控系统等。由于美国首先结合汽车、轴承生产需求,充分发展了大量大批生产自动化所需的自动线,而且电子、计算机技术在世界上领先,因此其数控机床的主机设计、制造及数控系统基础扎实,且一贯重视科研和创新,故其高性能数控机床技术在世界也一直领先。其存在的教训是,偏重于基础科研,忽视应用技术,且在上世纪80 年代政府一度放松了引导,致使数控机床产量增加缓慢,于1982年被后进的日本超过,并大量进口。从90年代起,纠正过去偏向数控机床技术转向实用,产量又逐渐上升。  
(2)德国的数控机床发展  
德国一直将机床工业放在重要的战略地位,在多方面给予大力扶植,于 1956 年研制出第一台数控机床后,德国特别注重科学试验,理论与实际相结合,基础科研与应用技术科研并重。企业与大学科研部门紧密合作,对数控机床的共性和特性问题进行深入的研究,在质量上精益求精。德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实,出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密数控机床。德国特别重视数控机床主机及配套件的先进实用,其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功能部件,在质量、性能上居世界前列,如西门子公司的数控系统。  3、日本的数控机床发展  日本政府对机床工业之发展异常重视,通过规划、法规引导发展。在重视人才及机床元部件配套上学习德国,在质量管理及数控机床技术上学习美国,甚至青出于蓝而胜于蓝。自1958年研制出第一台数控机床后,1978年产量( 7,342 台) 超过美国( 5,688 台) ,至今其产量、出口量一直居世界首位。战略上先仿后创,先生产量大而广的中档数控机床,大量出口,占领世界广大市场。在上世纪 80 年开始进一步加强科研,向高性能数控机床发展。
2、国内发展动态: 
我国数控机床的研究开始于20世纪50年代,直到1980年以前研究水平均较落后。起步晚、水平低,当时部分高等院校和科研单位从电子管起步研制出了实验性样机。这一阶段处于研制开发时期。1990年往后,随着国家经济的发展,产业结构的调整,数控机床生产企业得到转机,有了新的发展。在这20多年的时间里,从事数控机床研究的技术力量得到了加强,培养了一批数控设计、制造、使用和维护的专业人才。同时加强与国外先进生产企业的合作,吸收国外先进的技术,在一定程度上缩短了与世界先进技术的差距。此外,还大胆从国外引进先进的元部件、数控系统,用于自行设计的数控机床,提升整机技术含量。  
根据中国机床工业协会所提供的数据显示,我国的数控机床行业已经建立起国家超精密机床工程技术研究中心、国家精密工具工程技术研究中心、国家高效磨削工程技术研究中心、国家数控系统工程技术研究中心和国家高档数控工程研究中心等。我国数控机床产业在经历了几十年的发展后,在很多方面都取得了令人瞩目的成就,由最初的一穷二白已经发展到在立足自主创新的同时积极消化吸收国际资源,提高国产品牌的国际竞争力。  
首先,高中档数控机床的设计研发取得了较大的进展,在五轴联动、高速加工、超精加工、复合加工、数字化设计等关键技术上也取得了重大突破,形成了一批中档数控机床产业化基地。  
其次,在高性能数控机床技术创新方面也取得了重大突破。如,济南二机床集团自行研制了高速五轴数控龙门铣床,沈阳机床集团开发出五轴车铣复合加工中心,北京机电研究院高技术股份有限公司成功研制出我国第一台直线电机驱动的高速加工中心,杭州机床集团自主研发了七轴五联动数控成形磨床等等。  
我国数控机床产业存在的问题与不足。关键功能元部件还主要依赖进口,技术创新和成果转化与市场需求脱节,缺乏先进的管理机制,在产品的可操作性、外观、内在质量及品牌知名度等方面与发达工业国家相比仍存在很大差距。
 
课题的主要任务、研究和设计中可能遇到的问题及其解决方法和举措
课题的主要任务:
  进行工作台机构分析,完成新型数控工作台的机械设计,完成新型数控工作台的伺服系统、驱动、电机选型,研究由直线移动转变为摆动的具体计算方法。 根据机械结构设计及计算理论,分析并完善修正设计。
     1.完成总体装配图、部装图。                                 
     2.完成主要零件图。                                                        
     3.进行各项参数计算。                                                        
     4.完成毕业设计论文(1.5-2万字)。  
 
 
研究和设计中可能遇到的问题:
 
从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。
 
 
 
解决的方法和举措:
    伺服电动机为数控伺服系统的重要组成部分,是速度和轨迹控制的执行元件。数控机床中常用的驱动元件—伺服电机:
    1)直流伺服电机(调速性能良好)
    2)交流伺服电机(主要使用的电机)
    3)步进电机(适于轻载、负荷变动不大)
    4)直线电机(高速、高精度)
    电机控制系统按照驱动电机的类型主要分为直流传动系统和交流传动系统以及步进电机伺服驱动系统。在70年代直流伺服电机己经实用化了,在各类机电一体化产品中,大量使用着各种结构的直流伺服电动机。传统直流电动机采用的是机械式换向且存在电刷,使其在应用过程中面临着以下一些难以克服的缺点:
    1)维护工作量大、维护成本高;
    2) 使用寿命短、可靠性低;
    3) 结构复杂、体积大、转动惯量大、响应速度慢;
    4) 易对其它设备产生干扰、现场环境适应能力差;
    综上所述,步进电机的伺服驱动系统和交流伺服驱动系统都在各个领域有着很强大的占有空间,面对市场的需求以及伺服系统的发展,步进电机和交流伺服电机有着个字的特点,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
前期的文献资料收集、调研、实习及设计条件准备情况
通过查阅各大文献库及学校图书馆,收集到一些与差动伺服驱动工作台原理及结构介绍的资料,通过对其阅读,大体了解了驱动工作台的工作过程及机械原理。
但是在搜集外文文献的过程中遇到了困难,无法找到与机械设计相关的资料,大部分材料是关于差动伺服驱动工作台过程中存在的环境问题,对差动伺服驱动工作台的改进加工等问题相关。
设计所需的资料将在后续的工作中依照需求陆续补齐。
目前已收集的资料有:
各类专业课本,手册及有关轻工机械的图书等。
所收集的文献资料如下:
[1] 夏燕兰主编.数控机床电气控制.北京:机械工业出版社,2006.2.
[2] 夏燕兰主编.数控机床维修工. 北京:机械工业出版社2009.7.
[3] 廖常初主编.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社,2003.6.
[4] 王侃夫主编.机床数控技术基础.北京:机械出版社,2001.4.
[5] 王刚编著.数控机床调试、使用与维修.北京:化学工业出版社,2006.2.
[6] 梁静,数控机床设计手册,机械工业出版社,2003.1
[7 ]周军,电器控制及PLC,机械工业出版社,2005.11.
[8] 夏燕兰,数控机床电气控制,北京:机械工业出版社,2001年02月第一版.
[9] 王润孝,秦现生,机床数控原理与系统,西安:西北工业大学出版社,2000年08月.
[10] 龚仲华,数控技术[M],北京:机械工业出版社,2004年01月.
[11] 张建明,机电一体化系统设计。北京理工大学出版社,2010年.
[12] http//www.baidu.com/pub/wml.txt/9808 10—2.Html.
[13] 王晓明 、王玲主编. 电动机的DSP控制,北京航空航天大学出版社,2004.11.
[14] 寇宝泉,编著 .交流伺服电机及其控制.
毕业设计主要工作的进度安排
毕业设计课题调研阶段:(第1~2周):课题调研及文献检索、完成英文翻译;  
毕业设计开题报告阶段:(第3~4周):完成开题报告;    
毕业设计主要工作阶段:(第5~12周);  
(1)完成差动伺服驱动工作台的总体设计。(第5~6周);
(2)各零件的设计。(第7~9周);
(3)完成图纸设计。(第10周);  
(4)完成设计说明书的撰写工作。(第11~12周);
毕业设计答辩阶段:(第13~15周)
毕业设计每周指导时间、地点安排及毕业设计纪律要求
每周例会时间:
周一下午4点
周三上午10点
地点:
实验楼2B 308
纪律要求
1.按时参加每周的指导会议
2.按照计划进度及时完成当周任务
    3.听取指导教师的改进意见并及时反馈问题,及时交流
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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