毕业设计（论文）任务书
题 目 基于行为设计的自主移动机器鼠研究
1、本论文的目的、意义 独立设计并制作的基于行为设计的机器鼠，对基于行为的机器人算法的验证和试验。在机器鼠设计过程中，依照基于行为的设计方法，对机器鼠的环境、行为和执行任务进行分析和重构，以此对传感器的布局、机械结构和程序流程进行了理论分析和设计。提出了一种机器鼠机械底盘设计方案，结合控制系统初步可以完成：能够按照预先设定的算法，自动按照一定的路径行驶，行驶过程中可以自动的识别并绕开障碍物。通过对AT89S52单片机系统的设计调试，对如何组建单片机系统有了深刻的了解；通过对步进电机驱动电路的设计调试，熟悉了PCB的设计流程，增强了数字电路方面的知识。
2、学生应完成的任务 机器鼠的总体设计、路径设计及机器鼠的总调试
机器鼠的机械部分设计并加工组装
步进电动机驱动电路板的设计、调试
51单片机控制系统的硬件接线及软件程序设计、调试
51单片机控制流程图
步进电机驱动芯片电路图
机器鼠的机械底盘设计建模，运动学计算
AT89S52单片机外围硬件接线图
外文资料翻译
设计、计算说明书
3、论文各部分内容及时间分配：（共 12 周）
第一部分 实习 (1周)
第二部分 收集资料、进行市场调查、完成总体设计 (3周)
第三部分 进行详细方案设计、完成控制系统、电路板的调试及机械零件的加工 (4周)
第四部分 完成机器人的总装及功能调试 (2周)
第五部分 外文翻译以及设计说明书 (2周)
评阅及答辩 ( 周)
备 注
指导教师： 年 月 日
审 批 人： 年 月 日
