第1章 摘要
目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹，可以说是一个单片机百花齐放，百家争鸣的时期。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种手机、充电器、电话、电风扇、录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
为了提高广大单片机爱好者使用单片机操作电机、使用单片机控制电机的兴趣，在此基础上，可以充分发挥想象力来操作机器人完成各种动作，或者使用特定人语音识别使机器人具有智能化，应用SPCExxx1A 作为主控制器，外加电机驱动电路制作的语音识别机器人。该机器人采用特定人语音识别对机器人进行控制，可以完成向前走、倒退、左转、右转、跳两首舞曲、向左瞄准、向右瞄准、发射、连续发射等功能。该语音识别机器人可以大大提高在校学生学习单片机的兴趣。
第2章 设计要求
2.1 设计要求
利用 SPCExxx1A 单片机、机器人机体（包括2 个用于走路的电机、1 个用于头部旋转的电机、1个用于加速1 个用于弹射的电机等），要求语音识别机器人具有下述功能：
1. 通过语音命令对其进行控制。
2. 两种跳舞模式。
3. 走步功能、转向功能、转头功能。
4. 发射飞盘功能。
2.2 技术要求
1. 要求智能机器人可以识别15 条命令。
2. 要求智能机器人具有2 种跳舞模式。
第3章 模组特性简介
3.1 SPCExxx1A 特性简介
SPCExxx1A 是凌阳科技研发生产的性价比很高的一款十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有8 路10 位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10 精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。另外凌阳十六位单片机具有易学易用的效率较高的一套指令系统和集成开发环境。在此环境中，支持标准C 语言，可以实现C 语言与凌阳汇编语言的互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就会很容易完成语音录放，这些都为软件开发提供了方便的条件：SPCExxx1A 片内还集成了一个ICE（在线仿真电路）接口，使得对该芯片的编程、仿真都变得非常方便，而ICE 接口不占用芯片上的硬件资源，结合凌阳科技提供的集成开发环境（u’nSP IDE）用户可以利用它对芯片进行真实的仿真；而程序的下载（烧写）也是通过该接口进行下载。
下图为 SPCExxx1A 单片机的内部结构框图：
