（关键词：智能车    AT89S52    单片机    金属感应器    霍尔元件    1602LCD）

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

 

目        录

1 设计任务………………………………………………………………………………3

1.1 要求………………………………………………………………………………3

2 方案比较与选择………………………………………………………………………4

  2.1路面检测模块………………………………………………………………………4

  2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5

  2.3测速模块……………………………………………………………………………5

  2.4控速模块……………………………………………………………………………6

  2.5模式选择模块………………………………………………………………………7

3 程序框图………………………………………………………………………………7

4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9

  4.1路面检测模块………………………………………………………………………9

  4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9

4.3测速模块……………………………………………………………………………9

4.4控速模块……………………………………………………………………………9

4.5复位电路模块………………………………………………………………………9

4.6模式选择模块………………………………………………………………………9

5 最小系统图……………………………………………………………………………10

6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12

7 系统程序………………………………………………………………………………13

8 致谢……………………………………………………………………………………46

9 参考文献……………………………………………………………………………47

10 附录…………………………………………………………………………………48

 

 

 

1. 设计任务：

设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。

1.1 要求：

1.1.1 基本要求：

（1）分区控制：

如（图1）所示：

 

（图1）

 

    车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。

   （2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。

1.1.2 发挥部分：

S型控制：如（图2）所示：

 

（图2）

 

车辆沿着S形铁片行驶，自动转弯，自动寻找正确方向和铁片。当离开S型铁片跑道或者感应不到铁片一段时间的时候，小车自动停止，并记录行驶时间，路程，平均速度并通过LCD显示出来。

2. 方案比较与选择：

根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可分为几个基本的模块，框图如（图3）所示：