毕业设计（论文）任务书
题目： 智能循迹小车的设计
姓名 学院 电气信息学院 专业 班级 学号
指导老师 职称 讲师 教研室主任
一、 基本任务及要求：
设计一辆智能循迹小车，要求小车能在指定跑道上进行循迹，不偏离跑道。设计要求：
1、循迹所用车模、传感器、舵机可自行选择。
2、组装好车模，自制控制板，控制器不限。
3、设计循迹算法，完成循迹功能。
二、 进度安排及完成时间：
1
、第
1～2周：明确课题任务及要求，搜集整理资料、撰写文献综述和开题报告； 2、第3～4周：学习相关资料，了解智能循迹小车的基本原理。
3、第5～6周：了解智能循迹小车所用传感器的性能指标。
4、第7～9周：制作智能循迹小车模型。
5、第10～11周：编写循迹算法，在KT板上进行调试。
6、第12～13周：编写说明书，整理资料，进行答辩。
7
、第14周：进一步修改论文格式并打印论文终稿，上交指导老师。 
