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智能循迹小车的设计任务书
文章来源：www.biyezuopin.vip   发布者：毕业作品网站  
毕业设计（论文）任务书
                    
 
题目：                         智能循迹小车的设计                                                       
姓名        学院   电气信息学院   专业            班级        学号                   
指导老师                职称        讲师         教研室主任                 
一、 基本任务及要求：
设计一辆智能循迹小车，要求小车能在指定跑道上进行循迹，不偏离跑道。设计要求：                                               
1、循迹所用车模、传感器、舵机可自行选择。                                                       
2、组装好车模，自制控制板，控制器不限。                                                               
3、设计循迹算法，完成循迹功能。                                           
二、 进度安排及完成时间：
1、第1～2周：明确课题任务及要求，搜集整理资料、撰写文献综述和开题报告；                                                                      
2、第3～4周：学习相关资料，了解智能循迹小车的基本原理。                                                                  
3、第5～6周：了解智能循迹小车所用传感器的性能指标。                                  
4、第7～9周：制作智能循迹小车模型。                                                                            
5、第10～11周：编写循迹算法，在KT板上进行调试。                                                               
6、第12～13周：编写说明书，整理资料，进行答辩。                                                                      
7、第14周：进一步修改论文格式并打印论文终稿，上交指导老师。                        
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