第一部分（ 3 周）：查阅资料，建立他励直流电动机的 数学模型； 第二部分（ 2 周）：建立他励直流电动机控制系统的数学模型；
第三部分（ 2 周）：他励直流电动机驱动电路设计；
第四部分（ 2 周）：设计他励直流电动机控制系统的控制算法；
第五部分（ 2 周）：运用simulink实现他励直流电动机控制系统性能仿真实验；
第六部分（ 2 周）：撰写设计（论文）；
评阅及答辩（ 1 周）：评阅及答辩。
2015 年 2月28日前毕业设计开题报告交指导教师。 5 月 10日以前，论文定稿，交指导教师审阅。5月 24日以前，正式论文打印完毕，交指导教师处。预计 5 月 27、28日进行毕业答辩。 |
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[1] 吉雪花．小功率直流伺服电机调速系统的设计[D]. 河北农业大学, 2010．
[2] 周渊深．交直流调速系统与 MATLAB仿真[M]. 北京:中国电力出版社, 2007.
[3] 罗忠诚, 黄良沛, 刘萌．矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真建模与分析[J]. 湖南科技大学学报(自然科学版) , 2012(01): 30-34.
[4] 张国政, 刘文良．基于矩阵整流器的直流调速系统研究[J]. 电气传动, 2012(02): 36-39.
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[7] 蒋辉雄, 于贵. 直流电机数字调速软件的实现. 电测与仪表, 2012(05): 93-96. |
——转速给定电压；
——转速反馈电压；
——电流给定电压；
——电流反馈电压；
——整流器
