摘 要
本设计分析了当今国内外腰椎牵引整复按摩机的发展现状及应用前景，主要研究与设计了腰椎腰椎牵引整复按摩机腰部扭动的结构与控制系统。根据控制结构的工作原理完成控制系统的总体结构设计，设计了各个零件的尺寸大小及材料选择。对主要结构的承重及结构自身重量进行分析，并对部分结构进行强度计算，完成强度校核。设计了电机的安装位置及行程速度，选择合适的推杆电机，使之能够满足系统的动力要求。通过Pro/ENGINNEER软件绘制出产品的三维图。通过分析控制系统的控制要求，结合单片机及计算机控制技术等相关知识，选择合适的元器件，设计出控制推杆电机的电路，通过Proteus仿真软件绘制出控制电机的电路图，运用C语言在Keil uVision4软件上对控制程序进行编写，将编写的程序导入到Proteus软件中进行仿真调试。
关键词： 腰椎牵引整复按摩机,推杆电机,单片机,程序
ABSTRACT
This design analyzes the current development of massage robot at home and abroad present situation and application prospect, research and design the structure of the lumbar massage robot waist twisting and control system. According to the working principle of twisting the waist structure finish wriggled system overall structure design; design the size of each part and material selection. The bearing of main structure and structure of its own weight to carry on the analysis, and the parts structure strength calculation, complete intensity. Design the installation position of the motor and travel speed, choose the Linear Actuator, can satisfy the system's power requirement. Through the Pro/ENGINNEER software to map the products 3 d figure. Analysis wriggled system control requirements, combined with SCM and computer control technology and other related knowledge, choosing the right components designed putter motor control circuit, through the Proteus simulation software to draw out the motor control circuit, using C language software in Keil uVision4 to write a control program, a program written into the Proteus simulation software debugging.
KEY WORDS: massage robot, linear actuator，microcontroller，program
目 录
第1章 绪论 1
1.1 腰椎牵引整复按摩机的背景分析 1
1.2 腰椎牵引整复按摩机设计的意义 1
1.3 研究的基本内容与拟解决的问题 2
1.3.1 腰椎牵引整复按摩机控制系统研究的基本内容 2
1.3.2 设计拟解决的主要问题 2
1.3.3 设计的主要技术要求 2
第2章 腰椎牵引整复按摩机控制系统的研究方案 2
2.1 研究方案 2
2.2 研究内容 3
2.3 研究步骤 3
第3章 腰椎牵引整复按摩机控制系统的结构设计 5
3.1 腰椎牵引整复按摩机总体结构设计 5
3.2 腰椎牵引整复按摩机控制系统的结构设计 6
3.2.1 活动板结构设计 6
3.2.2 轴结构设计 7
3.2.3 推杆电机的选型 8
3.2.4 腰椎牵引整复按摩机控制系统的整体结构 10
第4章 腰椎牵引整复按摩机控制电路设计 11
4.1 腰椎牵引整复按摩机控制器选择 11
4.1.1 单片机的选择 11
4.1.2 驱动芯片的选择 13
4.2 腰椎牵引整复按摩机控制系统电路设计 14
4.2.1 电机的驱动电路 14
4.2.2 电源电路 15
4.2.3 晶振电路 16
4.2.4 复位电路 17
第5章 腰椎牵引整复按摩机控制系统程序设计 18
5.1 控制系统程序设计概述 18
5.2 控制系统程序介绍 18
5.2.1 操作流程介绍 18
5.2.2 控制系统流程 19
5.2.3 系统的仿真模拟 23
结 论 25
谢 辞 26
参考文献 27
附 录 29
