摘 要
液压支架拆装台是矿用工程的关键设备之一，它主要用于支护顶板、防止顶板垮落，为施工人员和施工设备提供一个安全可靠的工作空间。
在分析了传统液压支架拆装台架型的基础上，通过机构演化，研究了一种新架型——垂直导杆型液压支架拆装台；该新型支架不仅结构简单、重量轻和调架容易，而且可极大地改善液压支架拆装台的受力状况，提高稳定性，具有广泛的应用前景。
然后，用三维参数化的设计软件Pro/E，完成了垂直导杆型液压支架拆装台的三维参数化造型，实现了Pro/E与ADAMS软件之间的模型转换，并利用ADAMS软件对该液压支架拆装台进行动态分析，得到了该支架在工作状态下的承受载荷。
本文系统地研究分析垂直导杆型液压支架拆装台新架型，并采用现代设计技术和方法进行设计，缩短了液压支架拆装台的研发周期，提高了产品质量，降低了成本，对今后的液压支架拆装台产品的研究与开发具有指导意义和参考价值。
关键词：液压支架拆装台；垂直导杆机构；三维参数化；虚拟样机；动态特性
Abstract
Hydraulic power support used in the underground engineering or tunnel project is one of important equipments, it is mainly used for supporting roof, preventing the roof from collapasion, providing a safe working space for both the workers and the equipments in the underground.
On the analysis of the traditional hydraulic power support types, through the institution evolution, a new frame type--vertical guide bar type hydraulic power support; The new stents not only simple structure, light weight and the frame easy, and can dramatically improve hydraulic power support's stress situation, and improve the stability, and has a broad prospect of application.
Then, use three dimensional parametric design software Pro/E, the completion of the vertical guide bar type hydraulic power support 3D parametric modeling, realize the model transformation from Pro/E to the ADAMS software, and then obtain the dynamic analysis of the hydraulic support in the ADAMS software.
This paper analysis the vertical guide bar type hydraulic support new frame type, and adopts the modern design techniques and methods to carry on the design, shorten the development cycle of hydraulic support, improve the product quality, reduce the cost and for future hydraulic support product research and development with the instruction meaning and reference value.
Keywords: hydraulic power support; vertical guide-bar; three-dimensional parametric; Virtual Prototyping; Dynamic property
目录
摘 要 I
Abstract II
第一章 概 述 1
1.1 国内外液压支架拆装台的研究与应用现状 1
1.1.1 国外液压支架拆装台研究水平 1
1.1.2 国内液压支架拆装台研究水平 2
1.1.3 国内外液压支架拆装台研究与应用中存在的问题 3
1.2 本课题的确立及其研究意义 3
1.2.1 本课题的确立 3
1.2.2 本课题的研究意义 4
1.3 本课题的研究内容、关键技术及创新点 5
1.3.1 研究内容 5
1.3.2 关键技术及创新点 5
1.4 本章小结 5
第二章 垂直导杆型液压支架拆装台结构设计 6
2.1 典型液压支架拆装台架型的分析与比较 6
2.1.1 垛式液压支架拆装台 6
2.1.2 四连杆型液压支架拆装台 6
2.1.3 单摆杆型液压支架拆装台 7
2.1.4 垂直导杆型液压支架拆装台 8
2.2 支架主要结构参数的确定 8
2.3 液压支架拆装台主体部件结构设计 9
2.3.1 底座设计 9
2.3.2 顶梁设计 15
2.4 本章小结 16
第三章 垂直导杆型液压支架拆装台三维参数化设计 17
3.1三维建模软件PRO/E 17
3.2 液压支架拆装台三维实体参数化建模 18
3.2.1 建模方法简介 18
3.2.2 液压支架拆装台各部件的三维建模 19
3.2.3 液压支架拆装台的整机虚拟装配 23
3.3本章小结 24
第四章 液压支架拆装台虚拟样机与仿真 25
4.1 虚拟样机技术 25
4.2 液压支架拆装台力学模型的建立 26
4.3 支架虚拟样机模型的建立 28
4.4 支架样机工况动态仿真 32
4.5 液压支架拆装台简易有限元分析 36
第五章 结论 38
参考文献 39
