一、课题来源 

按照矿业公司“自动化、信息化”的工作要求，以及皮带系统实现无人值守的管理理念，本着以经济效益为中心，合理规划、分步实施、实现全流程集中监控和自动控制的原则，水厂铁矿破碎车间完成了破碎区内主系统设备的PLC远程集中监控。

二、主要依据

布料跑车远程监控系统在破碎PLC控制系统上增加两个控制站：布料跑车地面控制站（固定在皮带机头）和布料跑车移动控制站（安装在布料跑车上）。两个控制站的核心为施耐德Twido系列的小型PLC，具有两个端口，一个是RS485通讯端口，用于读取激光传感器检测，另一个是Com端口，用于编程和无线信号传输。附带的开关量输入输出模块用于信号处理，如读取布料跑车各状态信号、将接收的控制信号输出等。地面控制站与PLC的远程分站的输入输出模块通过多芯信号电缆完成数据交换，地面站与移动站间通过无线信号传输电台完成信号交换，布料跑车上位工控机通过MB+网与PLC相联。

三、研究内容

1、破碎系统所有设备均通过上位机—PLC完成控制，布料跑车的运行与细破机、细破轻板、8#皮带等设备有关，在一定程度上受这些设备运行信号的控制，因此布料跑车的控制也必须由PLC完成。

2、现场无人，所以布料跑车的位置、料仓料位等到信号必须送入PLC。

3、PLC对布料跑车位置、各细破轻板及8#皮带运行状态、上位机人工干预等信号进行处理后，发出指令，使布料跑车运行。

4、因现场无人观测，各料仓料位情况需确定，然后送入破碎系统PLC并在上位机上显示出来。

5、Quantum PLC必须实时检测移动的布料跑车的运行状态，移动的布料跑车必须实时接受Quantum PLC发出的指令。

四、研究计划及预期成果

研究计划： 

2013年3月中旬到下旬    收集信息，筹备资料，准备开题报告.

3月下旬到月底           撰写并完成文献综述与外文翻译

4月初到中旬             确定设计方案，完成总体设计    

4月中旬到下旬           撰写设计说明书、完成毕业设计所有资料

5月初到月底           提交毕业设计资料，指导教师进行审核后再进行修改，准备毕业设计答辩          

预期成果： 

可以用西门子组态软件仿真布料跑车的布料过程，实现自动布料及自动控制调试。

五、特色或创新之处

一、物位物位传感器选型创新

二、小车定位检测创新

三、信号传递方式创新

六、已具备的条件和尚需解决的问题

已具备的条件：

掌握Quantum PLC基本操作，熟悉布料跑车布料过程，以及遇到的问题

有待解决的问题：

1. 小车供电系统欠稳定

2. 布料跑车运转过程中振动大，对安装在小车上的电气及自动化设施影响较大。

3. 自动控制系统接地不良。

七、指导教师意见

指导教师签名：

年    月    日