课题名称 机械手的毕业设计（四自由度）
主要内容(包括设计参数)与要求
　　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
　　　其主要目的：
培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作
态度，工作作风和工作方法。

（一、）原始数据及资料
（1、）原始数据：
生产纲领：100000件（两班制生产）
自由度（四个自由度）
臂转动180º
臂上下运动    500mm
臂伸长（收缩）500mm
手部转动      ±180º
 （2、）设计要求：
　　　　　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）
　　　　　　b、液压原理图（一张）
　　　　　　c、机械手三维造型
　　　　　　d、动作模拟仿真
　　　　　　e、设计计算说明书（一份）
　　（3、）技术要求
主要参数的确定：
a、坐标形式：直角坐标系
b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驱动方式：液压驱动。

工 作 进 程 及 需 完 成 工 作 量
1、开题论证阶段：查找资料，确定毕业设计实施方案。    1～2周（共2周）
2、分析、研究、设计、实施、报告编写阶段。            3～11周（共9周）
3、论文审核修改阶段：指导教师审阅论文，提出修改意见，学生编辑修论文，学生论文打印稿经指导老师评定之后交给评阅教师评阅。      12～14周（共3周）
4、毕业答辩阶段：                                      15周（共1周）
5、毕业设计工作总结阶段。                           16～17周（共2周

应 遵 守 的 法 纪 法 规
国家和实习所在地的政府机关的各种法律、法规；
学校和实习单位的规章制度；
校纪校规；
实习法律；
  保护知识产权；

毕业设计(论文)完成日期：               2012年 5月 14日
　　　　　　指导教师：                   (签字)
教研室主任：                   (签字)