本科  2009  级
　　　　　　  电气  系（部） 电气工程及其自动化 专
　　　　　　设计（论文）题目 直流电机转速控制系统的硬件设计                  
　　　　　　学生姓名       学号     
　　　　　　起讫日期     2013.2.25 ~ 2013.5.20           
　　　　　　设计地点                                  
　　　　　　指导教师      职称                
　　　2013年   3月   12日
　　　
　　　
1.毕业设计（论文）的目的：
     （1）培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生
独立分析、解决一般工程实际问题的能力；
     （2）使学生掌握嵌入式嵌入式领域中主流的硬件、软件设计开发的主要流程
及常用开发工具的使用方法；
     （3）掌握直流电动机速度检测模块、电机驱动模块等电路的设计方法；
     （4）掌握直流电动机转速PWM闭环控制方法；
     （5）使学生的绘图、计算、实验、数据处理、外文文献资料阅读、使用文献
资料和手册、文字表达等基本技能及能力得到进一步的锻炼和提高。

2.毕业设计（论文）任务的内容和要求：
　　　基于单片机设计一直流电动机的转速控制系统，具体要求如下：
　　　该系统的核心为直流电动机驱动模块、单片机、光电传感器（检测转速）、数码管显示模块、按键输入模块及上位机界面；
　　　要求能够通过按键及上位机输入电动机的转速，输入后单片机能够根据PID控制算法控制电动机的速度稳定在该速度值运行，且能够通过数码管实时显示当前的速度值；
　　　通过上位机界面实时绘制电动机当前的转速曲线；
　　　PID控制算法的参数能够通过按键及上位机界面进行设定
　　　系统的逻辑框图如下：
 
　　　设计单片机最小系统模块；
　　　设计电机驱动电路模块；
　　　设计电机驱动电路模块；
　　　设计光电传感器电路模块；
　　　设计按键电路模块；
　　　设计串口通信电路模块；
　　　设计数码管显示电路模块；
3.主要参考文献：
[1] 马忠梅编著. 单片机的C语言应用程序设计(第4版)[M].北京：北京航空航 
    天大学出版社，2008
[2] 张毅刚编著. 单片机原理与应用设计[M]. 北京：电子科学出出版社，2008
[3] 马潮编著. AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践[M]. 北京：电子科学出
    版社，2007

4.毕业设计（论文）进度计划：
起讫日期 工作内容
第一周--第二周 前期调研
第三周--第四周 原理设计
第五周--第六周 PCB设计及做板
第七周--第八周 程序设计
第九周--第十周 系统联调
第十一周--第十二周 功能完善
第十三周 撰写论文 
第十四周 毕业答辩
 
 
系（部）审核意见：