摘要
　本文以基于模糊控制算法的直流电机调速系统设计为主题开展研究，以期对模糊控制算法控制技术和调速控制技术的发展起到积极的作用。为了提高调速系统的性能，本文将模糊控制算法与PID有机结合，构成基于模糊控制算法的参数自整定PID控制器，以克服常规PID控制存在的不足，仿真研究表明模糊控制算法PID控制器优于传统PID控制器。在理论分析和仿真研究的基础上，本文采用模糊控制算法PID控制算法，对典型的参数时变非线性系统的控制进行了仿真研究。仿真结果验证了所建模型的正确性，并证明了神经网络控制的优越性。
　　　
关键词：直流电机  模糊控制算法  仿真
Abstract
  

    In this paper, the DC motor speed control system based on fuzzy control algorithm design as the theme to play an active role of the fuzzy control algorithm to control technology and speed control technology development. In order to improve the performance of the speed control system, the fuzzy control algorithm and PID organic combination, constitute based on fuzzy control algorithm parameters self-tuning PID controller in order to overcome the shortcomings of the conventional PID control, simulation results show that fuzzy control algorithm PID controller optimization in the conventional PID controller. On the basis of theoretical analysis and simulation research, this article uses fuzzy control algorithm PID control algorithm, a simulation study on the typical parameters of nonlinear systems with time-varying control. The simulation results verify the correctness of the model, and proved the superiority of the neural network control.

    Keywords: DC Fuzzy Control Simulation
目录
第1章  绪论 4
1.1引言 4
1.2直流电机调速系统的发展： 4
1.2.1直流调速系统的发展史 4
1.2.2直流调速控制装置的国内外发展现状 5
1.3  设计主要内容 6
第2章 直流电机原理及数学模型 7
2.1 直流电机的基本组成 7
2.2 直流电机的工作原理 9
2.3 直流电机的数学模型 11
2.3.1  电压方程 11
2.3.2  电磁转矩方程 12
2.3 直流电机的调速原理 14
2.4 小结 14
第3章 模糊控制算法PID控制方法研究 16
3.1 模糊控制算法控制 16
3.1.1  模糊控制算法的结构 16
3.1.2  模糊控制算法的学习算法 16
3.1.3 模糊控制算法的不足及改进 18
3.2 模糊控制算法PID控制器基本原理 19
3.2.1传统PID控制原理 19
3.2.2 基于模糊控制算法的PID控制原理 20
3.4基于模糊控制算法的PID控制算法 21
3.5小结 23
第4章 直流电机模糊控制算法PID控制仿真研究 24
4.1 MATLAB/SIMULINK介绍 24
4.2 系统仿真 24
4.2.1 系统参数 24
4.2.2 空载时系统仿真 25
4.2.3 有负载干扰时系统仿真 27
 27
4.3 结果分析 28
4.3.1 仿真结果比较 28
4.3.2 结论 28
4.4 本章小结 28
结束语 29
参考文献 30
致谢 31