设计（论文）题目

基于单片机的步进电机控制系统

一、 选题的背景和意义：

控制系统对步进电机的控制通过步进电机驱动器来完成。因此它已经被广泛地用于自动控制系统中作为执行元件。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，实现起来成本高、费时多，而且一旦定型后，电路就很难改动，因此不得不完全重新设计控制器。 

步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

二、 课题研究的主要内容：

1.说明步进电机的工作原理

2.说明单片机对步进电机实现控制的方法

3.控制系统的硬件设计

4.要求能够控制步进电机的转速、方向等

三、 主要研究（设计）方法论述：

本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V）

方案一：使用多个功率放大器件驱动电机

方案二：使用L298N芯片驱动电机

两者进行比较，结果得出结论方案二比较好。通过比较，使用L298N芯片充分发挥了它的功能，能稳定地驱动步进电机，且价格不高，故选用L298N驱动电机。

四、设计（论文）进度安排：

时间（第   周）

工    作    内    容

第一周

熟悉设计任务，查阅相关文献资料。

第二周

阅读文件，了解的步进电机基本知识。

第三周

了解单片机的基本知识，进行系统方案设计

第四周

在分析的基础上选择步进电机及其配套的驱动器。

第五周

控制系统的硬件设计和程序设计。

第六周

系统可行性分析，搭出论文框架，写出论文。

第七周

自己检查和补充，请老师批阅并指出不足。

第八周

修改错误，打印装订，交指导老师。

五、指导教师意见：

　　　　　　　　　　　　       指导教师签名：             年   月   日

六、系部意见：

　　　　　　　　　　　         系主任签名：               年   月   日