重 庆 工 学 院
毕业设计（论文）任务书
题目 卸料机器人——手臂及夹持器设计
（任务起止日期 2011 年 11 月 21日～ 2012年 4月 6日）
应用技术 学院 机械设计制造及自动化专业 108214701 班
学生姓名 杜磊 学 号10821470120
指导教师 系 主 任
二级学院院长
（本页最后二行手签名）
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课题内容
要求设计出卸料机器人的手臂及夹持器，并能和回转底座相配且使用灵活可靠。
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课题任务要求
1、 翻阅有关课题的相关资料，撰写文献综述；
2、 完成一篇与题目相关的英文文献翻译；
3、对卸料机器人的手臂及夹持器进行方案设计；
4、对卸料机器人的手臂及夹持器进行详细的结构设计；
5、对卸料机器人的手臂及夹持器进行三维建模；
6、在上述工作完成基础上，撰写毕业论文；
7、准备毕业答辩。 |
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主要参考文献（由指导教师选定）
1.机械设计手册编委会编著.《机械设计手册》.北京：机械工业出版社，2004.8
2.冯辛安主编.《机械制造装备设计》.机械工业出版社，2007.7
3.濮良贵，纪名刚主编.《机械设计》.北京：高等教育出版社，2001
4．郑玉华主编.《典型机械（电）产品构造》.北京：科学出版社，2001
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同组设计者
陈昌星 |
注：1、任务书由指导教师填写；
2、任务书在第七学期期末下达给学生。
学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表
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序号 |
毕业设计（论文）工作任务 |
工 作 进 度 日 程 安 排 |
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周次 |
1 |
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20 |
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1 |
收集资料，完成开题报告 |
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2 |
文献翻译及撰写文献综述 |
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3 |
卸料机器人手臂及夹持器的方案设计 |
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4 |
卸料机器人手臂及夹持器的工程图及零件图 |
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5 |
卸料机器人手臂及夹持器的三维建模 |
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6 |
毕业论文撰写 |
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7 |
毕业答辩准备 |
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注：1、此表由指导教师填写；
2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；
3、进度安排用“—”在相应位置画出。
毕业设计（论文）阶段工作情况检查表
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时间 |
第 一 阶 段 |
第 二 阶 段 |
第 三 阶 段 |
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内容 |
组织纪律 |
完 成 任 务 情 况 |
组织纪律 |
完 成 任 务 情 况 |
组织纪律 |
完 成 任 务 情 况 |
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检
查
情
况 |
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教师签字 |
签字 日期 |
签字 日期 |
签字 日期 |
注：1、此表由指导教师认真填写（要求手写）；
2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；
3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；
4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。
