江西蓝天学院
本科毕业设计任务书
（工科及部分理科专业使用）
题 目： 工业喷漆机器人研究及结构设计
系 别： 机械工程系
专 业： 机械工程及自动化
班 级： 08机械本科 班
学 号：
学生姓名：
起讫日期： 2011-10-20
指导教师： 杨芝苗 职称： 助教
系主任： 陈凌
审核日期： 2011-10-20
说 明
1. 毕业设计任务书由指导教师填写，并经系或专业学科组审定，下达到学生。
2. 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。
3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导教师批阅。
4. 本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
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一、毕业设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）
本课题主要研究工业中产品的喷漆问题，对于很多小工业产品，由于美观化的要求，需要对产品进行喷漆处理。很多工厂家采用人工喷漆，油漆对人的伤害较大，而且工人的劳动强度也很多大，所以需要研制工业自动喷漆机器人，可以对产品进行自动喷漆，实现喷漆的自动化。本课题主要对喷漆机器人进行研究并设计出自动喷漆系统的结构。
1. 查阅和学习工业喷漆机器人的资料，学习并掌握PRO/E软件基本操作技能。
2. 撰写出开题报告。
3. 用PRO/E软件建立喷漆机器人整体结构的几何模型。
4. 用PRO/E软件对喷漆机器人进行运动仿真分析。
撰写本科毕业论文，并准备答辩。 |
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二、毕业设计图纸内容及张数
1、 图纸部分：
⑴、总装图 一张
⑵、零件图 一张
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三、毕业设计实物内容及要求
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四、毕业设计进度计划 |
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序号 |
各阶段工作内容 |
起讫日期 |
备 注 |
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1 |
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2 |
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3 |
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4 |
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5 |
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6 |
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五、主要参考资料
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六、毕业设计进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见） |
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第一、二周
（ 月 日至 月 日） |
学生主要工作：
指导教师审查意见：
年 月 日 |
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第三、四周
（ 月 日至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审查意见：
年 月 日 |
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第五、六周
（ 月 日至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审查意见：
年 月 日 |
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第七、八周
（ 月 日至 月 日） |
学生主要工作：
指导教师审查意见：
年 月 日 |
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第九、十周
（ 月 日至 月 日） |
学生主要工作：
指导教师审查意见：
年 月 日 |
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第十一、十二周
（ 月 日至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审查意见：
年 月 日 |
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七、其他（学生提交）
1．开题报告1份
2．外文资料译文1份（1500字以上，并附资料原文）
3．论文1份（5000字以上）
指 导 教 师： 杨芝苗
系 负 责 人： 陈凌
学生开始执行
任务书日期： 2010-10-20
学 生 姓 名：
送交毕业设计日期： |
