江西蓝天学院
本科生毕业论文（设计）任务书
（工科及部分理科专业使用）
题 目： 逐点比较法插补的连续轨迹控制设计
系 别：
专 业：
班 级：
学 号：
学生姓名： 饶祺
起讫日期：
指导教师： 职称：
系主任：
审核日期：
说 明
1. 毕业论文任务书由指导教师填写，并经系或专业学科组审定，下达到学生。
2. 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业论文工作检查的主要依据。
3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导教师批阅。
4. 本任务书在毕业论文（设计）完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业论文（设计）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
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一、 毕业论文（设计）的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）
一）设计的要求：
1）逐点比较法插补是最简单的脉冲增量式插补计算法之一，其过程清晰，速度平稳，但一般只用于一个平面两个坐标轴的插补计算
2）对每一象限的直线（G01）、顺圆（G02）和逆圆（G03)插补计算都要熟悉。
3）能够处理圆弧过象限的情况，能够综合F代码给定的进给速度信息，插补结果要求能以图形的实式和程序的形式出现
4）能举实例进行计算，并写出计算过程，同时对编程要熟练掌握。
二）设计的内容：
1）该设计原理是刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中不断比较结果决定下一步的进给方向。使刀具向减小偏差的方向进给，且只有一个方向的进给。逐点比较法插补过程中每进给一步都要经过偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判别四个节拍的处理。
2）中英文摘要（中文摘要300字左右，外文摘要250个实词左右）
3）中英文翻译一份，2000-3000字
3）一份设计说明书一份5000字以上
流程图A4图纸一份，直线插补，圆弧插补（顺圆和逆圆A1图纸一张 |
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二、毕业论文（设计）图纸内容及张数
流程图A4图纸一份，直线插补，圆弧插补（顺圆和逆圆A1图纸一张 |
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三、毕业论文（设计）实物内容及要求
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四、毕业论文（设计）进度计划 |
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序号 |
各阶段工作内容 |
起讫日期 |
备 注 |
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五、主要参考资料
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六、毕业（设计）设计进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见） |
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第一、二周
（ 月 日
至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审核：
年 月 日 |
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第三、四周
（ 月 日
至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审核：
年 月 日 |
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第五、六周
（ 月 日
至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审核：
年 月 日 |
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第七、八周
（ 月 日
至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审核：
年 月 日 |
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第九、十周
（ 月 日
至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审核：
年 月 日 |
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第十一、十二周
（ 月 日
至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审核：
年 月 日 |
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第十三、十四周
（ 月 日
至
月 日） |
学生主要工作：
指导教师审核：
年 月 日 |
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七、其他（学生提交）
1．开题报告1份
2．外文资料译文1份（1000字以上，并附资料复印件）
3．论文1份（5000字以上）
指 导 教 师：
系 负 责 人：
学生开始执行
任务书日期：
学 生 姓 名：
送交毕业论文（设计）日期：
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