办学单位

机械与汽车工程学院

指导

教师

姓  名

学生姓名、学号、形式及层次

专业技术

职  务

正高

副高

中级

√

毕业设计（论文）题目

偏光镜机械手上下料夹具设计

课题来源

A

B

C

D

√

毕业设计（论文）目的及成果要求

目的：

通过对本课题的理论研究、设计与实践，深入学习，熟练掌握快速成型技术的特点。

1）了解基于快速成型技术的产品开发模式，

2）快速成型技术在产品开发中的作用。

(a)为决策层提供决策直观性；

(b) 减少人为缺陷，提高设计质量；

(c) 缩短设计周期，加快开发进度；

(d) 提供样件；

(e) 快速模具制造；

(f) 为并行工程的实施提供统一依据和条件。

成果要求：

1、 理论联系实际，根据图纸的技术要求做相关的技术分析，提出设计的总体方案。

2、 设计过程中要综合运用已学过的相关知识（如机械制图、力学、机械零件设计、金属材料及热处理、公差配合与技术测量、机械制造技术等课程），分析解决工艺设计及专用夹具设计问题，提高综合应用能力。

3、 培养工艺设计及夹具机构设计的能力。

毕业设计（论文）内容及要求

1、 熟悉零件图，分析技术条件。

2、 选择毛坯。

3、 确定各加工表面的加工方法。

4、 合理选择各工序的定位基准、计算定位误差。

5、 拟定零件的机械加工工艺过程。

6、 确定各工序的定位夹紧方案。

7、 确定各加工表面的加工余量。

8、 选定各工序所使用的加工设备。

9、 确定各工序切削用量。

10、 填写工艺卡、工序卡。

11、 设计指定工序的专用夹具

（1） 判断切削力与作用位置并计算切削力。

（2） 计算所需夹紧力。

（3） 尽可能按1：1比例绘制夹具装配图。

12、 编写设计说明书

（1） 论述设计方案确立的理由和依据（包括工艺方案和夹具设计方案）

（2） 整理各有关计算主要过程。

（3） 总结设计结果的优缺点。

主要参考文献

[1]张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，1988

[2]蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001, 4

 [3]金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用 ， 2001, 2

[4]王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封，1999, 5

[5]严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，1992

[6]机械设计师手册.北京:机械工业出版社，1986

[7]黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，1981

[8]成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社

[9]郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社，1987

[10]吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，1995

[11]徐永生.气压传动.北京:机械工业出版社，1990, 5

工作进度安排

前两周：主要是资料收集阶段，查阅有关快速成型技术的发展情况以及如何产品进行处理分析的相关知识，具体可以去学校图书管和网上进行资料收集。整理出相关资料，供写开题报告使用。

第三周至第五周：熟悉CAD软件、快速成型软件和设备的使用，根据要求设计产品。完成开题报告；

第五周至第十周：到实地现场取景拍照片，通过照片利用cad软件绘制出工艺品的3d虚拟数据模型，通过快速成型设备把虚拟数据模型转成实体模型，分析设计方案作出修改，最终确定方案。

第十一周后 制作硅胶模具和石膏模具，最后制作出金属工艺品

本任务书于 12 年 9 月 1 日发出，毕业设计（论文）应于  12 年 12 月 10 日前完成，由指导老师审阅与评阅老师评阅后，提交毕业设计（论文）答辩小组进行答辩。

指导教师           签发       年   月   日

毕业设计（论文）指导小组组长           审核       年   月   日