目录
　　　第一篇 摘要………………............................................................................................1
　　　第二篇 任务及要求……………………………………………………………………2
　　　第三篇 总论……………………………………………………………………………3
　　　第四篇 计算……………………………………………………………………………4
　　一 总体方案确定及基本参数…………………………………………………………4
　　1. 总体方案确定………………………………………………………………….……4
　　2. 基本参数………………………………………………………………..………..….4
　　　二 抓斗计算……………………………………………………………………..……..4
1.  抓斗的几何尺寸……………………………………………………...……………4
2.  滑轮组倍率………………………………………………………………………...6
3.  钢丝绳计算……………………………………………………………………..….6
4.  滑轮直径确定……………………………………………………………………...6
5.  上下横梁轴线倾斜角…………………………………………………………..….7
6.  抓斗强度计算……………………………………………………………………...7
三 起升机构……………………………………………………………………..……..10
传动比计算…………………………………………………………………..…….10
起升速度…………………………………………………………………………...10
机械效率………………………………………………………………………..….10
电动机静功率……………………………………………………………………...11
电动机轴的静转力矩…………………………………………..………………….11
制动器计算……………………………………………………………..………….11
起动时间…………………………………………………………...………………13
制动时间……………………………………………………………………….…..14
卷筒装置………………………………………………………………………...…14
　　　四 起升机构减速箱…………………………………………………………………....21
　　1.  轴的计算……………………………………………………………………..…….21
　　2.  齿轮校核…………………………………………………………….……………..32
　　　五 运行机构……………………………………………………………...…………….36
　　1.  传动比计算……………………………………………………………….………..36
　　2.  运行速度……………………………………………………………...……………37
　　3.  机构效率………………………………………………………...…………………37
　　4.  运行摩擦阻力………………………………………………………………...……37
　　5.  电动机容量的初选……………………………………………………...…………38
　　6.  走轮轮压…………………………………………………………………………...38
　　7.  验算起动时间…………………………………………………………………..….38
　　8.  制动器计算…………………………………………………………………..…….39
　　9.  电动机最大力矩…………………………………………………….……………..40
　　10. 验算电动机打滑……………………………………………….…………………..40
　　　六 编制程序……………………………………………………………..……………..42
　　　第五篇 结束语……………………………………………………………………...….46
　　参考文献………………..………………………………………...…………………….50

第五篇 结束语

本次毕业设计历时三个月，应该说这几个月对我来说是非常紧张而又充实的，从接触一样陌生的事物开始，利用软件来设计，有的只是四年来知识的累积，是一个新的开始，同时也是对四年学习的考察。这短短的几个多月应该说是四年大学中最重要的时刻，也是我收获最多的时刻。在这几个多月要告一段落的时候，我将自信的迎接一个新的开始。

我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的设计就为我们提供了良好的实践平台。在做本次设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。

在这次毕业设计中也有些建议：首先，我觉得老师给我们毕业设计是十分合理，符合我们的知识水平这不仅可以提起我们对设计的兴趣，同时还可以在专业上用实践锻炼一下我们，使我们不但不在对所学专业感到陌生，而且还可以培养大家的积极性。

 其次，我觉得应该培养我们的团队合作精神，让几个人一起作这样的毕业设计我想会更好的发挥我们的特长。为我们这些即将毕业后走向工作岗位的学子先体验一下自己以后单独从事工作气氛。

在本次毕业设计中，特别的感谢指导老师对我的悉心指导，不管工作多忙，每周都固定的时间为我解决疑难问题，对设计进行点拨，保证我的设计方向的正确，还经常找来设计资料供我们参考，老师敬业的态度为我树立了榜样，同时也保证了我设计的顺利完成。 真的感谢老师对我的帮助。