目　　录

摘　　要 1

Abstract 2

引    言 1

1绪论 2

1.1现代物流设备概述 2

1.1.1物流设备在物流行业中的作用 2

1.1.2物流设备的分类 2

1.1.3物流设备的发展现状与趋势 3

1.2抓斗国内外发展状况 3

1.2.1抓斗国外研究进展 3

1.2.2抓斗国内研究进展 4

1.3抓斗研究背景及意义 5

1.3.1抓斗研究的背景 5

1.3.2抓斗研究的意义 6

2抓斗的分类与应用 7

2.1抓斗的分类 7

2.2抓斗在物流行业中的应用 8

2.2.1抓斗在粮食物流系统中的应用 8

2.2.2抓斗在其他物流领域中的应用 10

3专用粮食抓斗的设计方法与内容 11

3.1专用粮食抓斗的设计方法及步骤 11

3.1.1研究方法的确定 11

3.1.2研究步骤的确定 11

3.2专用粮食抓斗的具体研究内容 12

3.2.1抓斗工作原理 13

3.2.2主要技术参数 13

3.3计算机辅助绘图软件介绍 13

3.3.1 AutoCAD 2004简介 13

3.3.2 Autodesk Inventor 9 简介 14

4专用粮食抓斗的设计计算 15

4.1几何参数的计算 15

4.1.1颚板最大开度的计算 15

4.1.2颚板厚度的计算 15

4.1.3抓斗主要尺寸的确定 15

4.1.4刃口板厚度的计算 16

4.1.5颚板侧面尺寸的确定 17

4.2工作机构的设计 19

4.2.1抓斗自重及分配 19

4.2.2钢丝绳的计算及校核 20

4.2.3滑轮组的计算及选择 22

4.2.4上下横梁轴线倾斜角的计算 23

4.2.5抓斗所受作用力的计算 23

4.2.6抓斗的强度校核 26

4.3驱动机构的设计 30

4.3.1上下承梁相对位移的计算 30

4.3.2抓斗的闭合时间的确定 31

4.3.3电动机的选型 32

4.3.3减速器的选型 32

4.3.3轴的设计计算及校核 34

4.3.4卷筒的设计计算及校核 36

4.3.5联轴器的选择 40

4.3.6滑动轴承的选择 41

4.3.7键的强度校核 41

结　　论 42

参 考 文 献 44

附 录A 46

附 录B 52

附 录C 56

致　　谢 65

结　　论

本次毕业设计通过对专用粮食抓斗的设计，对国内外的抓斗发展情况、研究背景和研究意义有了一定的认识，深入了解了抓斗的应用范围与相应的抓斗特点。对工作原理与各种技术参数进行了较为透彻的分析。

但在设计工作中，由于我的专业知识以及精力的不足，难免有不足和缺陷，例如在驱动装置的设计上考虑不够充分，即为了保证运行中的安全，应该在电动机与减速器之间加装制动器。制动器具有减速、停止和支持等功能，所以在驱动装置上设计制动器是必要的，在今后的学习中应该重视此类问题的设计。