第六章结论

6.1 总结

在本论文中论述了嵌入式系统方面的广泛知识，结合嵌入式系统的设计，将嵌入式实时操作系统引入微机控制系统，并最终设计了一个实现多点温度测量和控制的嵌入式系统。该系统是在8位嵌入式微处理器和实时多任务操作系统的基础上设计实现的，在研究中取得了满意的效果。

从资料的搜集到论文的完成，经过了一年多的时间。在硬件方面，经过了器件的选择、电路图的设计论证，直至电路板的最终制作完成。软件方面，通过RTOS的论证选择，系统的移植，应用软件的设计。最终到系统的联合调试。

在设计中，使系统具有以下设计特点：

² 嵌入式系统软件在RTOS上开发，有助于建立功能强大、结构复杂的大系统；

² 采用了多任务编程技术，使各功能任务并发运行和协调，有助于提高系统总体效率和缩短系统相应延迟时间；

² 在软件实现时，采用分层体系思想。系统按硬件层、与硬件无关层、应用层组织，具有更好的逻辑性，系统从而具有更好的可移植性；

² 在软件实现时，利用系统的ISP功能，实现程序加载和动态更新。

由于以上的特点，使得系统实时性好，可靠性高，并具有升级更新能力。

另外，根据微机控制系统的主从模式，实现了PC机通过RS232串行通信技术，一方面可以对其进行远程控制，另一方面也可以利用ISP功能实现对系统在线更新和升级。

6.2 进一步的研究

在本课题中，虽然设计出了令人满意的系统，但由于时间和条件的限制，该系统又有许多需要改进、完善的方面。

作者认为以下几个方面需要完善：

1) 图形用户界面

在本课题研究中,对于LCD显示部分，只是根据实际情况为LCD编写了相对简单的驱动函数，这样足以满足课题的要求。但对于基于32位嵌入式处理器的系统，有着较高的运算速度和大容量的内存，可以设计更复杂友好的用户界面，为此需要为系统建立图形用户接口(GUI)函数，编制功能强大的绘图函数。

2) 文件系统

整个系统因为不需存储大量的数据，故系统中没有设计文件系统。过去一般认为在嵌入式系统中没有必要使用文件系统，但随着系统复杂性的增加，存储器容量的扩大，嵌入文件系统是一种必然趋势。使用文件系统可以使嵌入式系统更容易管理、开发和移植。

因为使用文件系统，可将存储空间当作直观的名称空间，以代替原始的地址空间，不用每次新的应用开发都从头使用存储器；可以提供与底层存储器无关、清晰的编程接口API，使上层应用不再关心底层具体设备，而可方便地利用标准接口访问存储器。文件系统可以帮助系统管理大量的数据，如程序参数、记录文件等，并能提供直观接口，方便用户使用。能够帮助建立更复杂的应用程序，如数据库等。现有的文件系统一般分为：集中管理文件系统、线性文件系统和日志文件系统（Log-Structured FS）。

3) 网络功能

Internet现已成为社会重要的基础信息设施之一，是信息流通的重要渠道，如果嵌入式系统能够连接到Internet上面，则可以方便、低廉地将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。随着信息化的发展，也需要信息共享，可以在此基础上扩展网络功能，使系统具有联网功能。实现系统网络功能的方法很多，其中在嵌入式系统中加入TCP/IP的协议栈实现联网功能居多。

第六章 结论

6.1 总结

6.2 进一步的研究

第六章结论