目   录

第1章  绪论 1

1.1  课题来源 1

1.2  课题目的 1

1.3  课题意义 2

1.4  应解决的主要问题 2

1.5  技术要求 2

第2章  方案论证 4

2.1  可行性研究 4

2.1.1 经济可行性研究 4

2.1.2  技术可行性研究 4

2.1.3 方案提出 5

2.1.4 方案分析 5

2.1.3 方案确定 7

2.2  需求分析 7

第3章  过程论述 8

3.1  概要设计 8

3.1.1  系统功能设计 8

3.1.2  系统结构设计 8

3.2 详细设计 9

3.2.1  硬件设计 9

3.2.2  软件设计 19

第4章  系统测试 28

4.1  硬件测试 28

4.2  软件测试 28

4.2.1  单元测试 28

4.2.2  集成测试 30

4.2.3  功能测试 31

4.2.4  测试结果 32

结    论 33

后    记 34

参考文献 35

附    录 36

结    论

本文介绍的悬挂运动控制系统是基于单片机的控制系统，集输入、显示、对电机的驱动于一身，另外还增加了与上位机的通信。显示出了方便操作，功能完善、高集成度等特点。

本系统另一大特点的大部分功能由程序实现，节省了很多硬件，虽然算法和程序都非常复杂,但它省了很多硬件电路.因为现在提倡”硬件变为软件化”对我们的编程能力有很大的促进。在本系统设计中，我们完成了全部基本要求，并完成了发挥部分的第一条。

经过详细的测试，各模块都能正常工作，输入模块可以正确的输入数据，显示模块可以正确的显示信息，驱动模块可以正确的驱动电机。可以通过键盘输入，使单片机带动重物，绘制出规定的图形。

最终完成的系统的运行情况，反映出了本系统方案正确、实现方法可行，运行效果好。