摘 要
掘进机在当今的社会生产中，无论是在矿物开采，还是在巷道的开掘都是有着重要的地位。
EBZ-160型悬臂式掘进机，它是一种能够实现连续切割，装载,运输的掘进设备。其特点是截割头可以伸缩达到 500 mm ；有提高机器稳定性的后支撑装置；刮板运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油缸张紧装置；刮板链的涨紧均采用弹簧与油缸组合的涨紧装置；截割电机为水冷电机，有热敏保护；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。
本论文主要对掘进机的整机部件，总体结构，液压系统，进行了具体的说明、分析、计算、设计和校核；其中对液压系统进行了详细的设计。http://www.16sheji8.cn
关键词：掘进机；横轴式；总体设计；液压系统
目 录
1 EBH200概述... 1
1.1 装载部... 1
1.2 刮板输送机... 1
1.3 机架和回转台... 2
1.4 行走部... 2
1.5 液压系统... 2
1.6 油缸回路... 2http://www.16sheji8.cn
1.7 行走回路... 3
1.8 装载回路... 3
1.9 运输、紧链、锚杆回路... 3
1.10 内、外喷雾冷却系统... 4
2 主要技术参数... 5
2.1 整机参数... 5
2.1.1 总体参数... 5
2.1.2 截割范围... 5
2.1.3 截割部... 5
2.1.4 铲板部... 5
2.1.5 刮板输送机... 6
2.1.6 行走部... 6
2.1.7 液压系统... 6http://www.16sheji8.cn
2.1.8 冷却喷雾系统... 7
2.2 电气部分... 7
2.2.1 截割电机... 8
2.2.2 油泵电机... 8
2.2.3 电控箱... 8
2.2.4 操作箱... 8
2.2.5 急停按钮... 8
2.2.6 蜂鸣器... 9
2.2.7 照明灯... 9
3 横轴式掘进机工作机构得运动学和动力学参数计算... 10
3.1 横轴式掘进机的工作机构运动学参数计算... 10
3.1.1 截割头向工作面内部切进时运动学参数分析和计算... 10
3.1.2．截割头摆动截割时运动学参数计算... 10http://www.16sheji8.cn
3.2 横轴式掘进机工作机构的截割参数与动力学参数计算... 11
3.2.1 主要截割参数的确定和计算... 11
3.2.2 截齿的截割阻力计算... 12
3.2.3 截割头旋转轴截割阻力矩计算... 12
4 横轴式掘进机工作机构设计... 14
4.1 工作机构设计... 14
4.1.1 截割速度... 14
4.1.2 生产率... 14
4.1.3 截割力... 15
5 工作机构传动设计... 16
5.1 工作机构传动的特点及动力组件的选择... 16
5.1.1 工作机构电动机要求... 16
5.2 减速设计应注意的问题... 17
6 悬臂支撑设计... 19http://www.16sheji8.cn
6.1 回转装置... 19
6.1.1 垂直回转... 19
6.1.2 水平回转... 20
6.2 回转装置的布置形式... 22
7 总体设计... 23
7.1 总体结构方案设计... 23
7.2 总体布置的内容... 23
7.2.1 总体布置的内容... 23
7.2.2 总体布置的原则... 23
7.2.3 具体要求... 24
7.2.4 传动型式及动力组件的选择... 24
7.3 总体参数的确定... 25
7.3.1 机器外型尺寸... 25
7.3.2 掘进机断面近似计算... 25
7.4 生产率... 27
7.4.1 截割生产率... 27
7.4.2 装载生产率... 29http://www.16sheji8.cn
7.4.3 中间输送机生产率... 29
7.4.4 转载机生产率... 29
7.4.5 掘进机的通过性... 30
8 掘进机的稳定性分析于计算... 31
8.1 静态稳定性... 31
8.2 截割时的静态稳定性计算... 32
8.3 动态稳定性... 34
9 液压系统设计... 35
9.1 设计依据... 35
9.1.1 液压系统的基本要求... 35
9.1.2 液压系统的外形尺寸要求... 35
9.2 工况分析及载荷计算... 36
9.2.1 执行元件上的负载... 36
9.3 拟定液压系统... 36
9.3.1 初选系统压力... 36
9.3.2 执行组件的选择... 37
9.3.3 调速方式... 37
9.3.4 油泵型式的选择... 38
9.3.5 回路循环方式的选择... 38
9.3.6 操纵控制回路的拟定... 38
9.4 液压系统设计... 44
9.4.1 装载机构液压系统... 44
9.4.2 行走机构... 45
9.4.3 悬臂升降，回转及推进油缸... 45
9.4.4 起重油缸... 45
9.4.5 喷雾泵油马达的控制... 45
9.4.6 系统的压力调节... 46
9.4.7除尘系统... 47
致 谢... 48
参考文献... 49http://www.16sheji8.cn
附录A.. 50
附录B.. 64
