摘   要
    随着电子、计算机、信号处理等技术的发展，超声焊缝检测已逐步从传统的手工检测方式进入了自动检测与计算机辅助识别的时代。本文主要针对中小模数齿轮环焊缝超声自动检测台进行了设计。该检测台采用双工位工作原理，探头相对于齿轮可以在XYZ三个方向进行手工调节，能实现超声探头对齿轮的回旋扫描。http://www.16sheji8.cn/
    根据检测台的要求，本文论述了中小模数齿轮环焊缝超声自动检测台的总体设计、检测台机架的设计、卡盘的设计和探头架设计。为了完成工作台的检测，设计一套供检测台运行的步进电机、减速器及驱动电源，以保证工作台按要求完成工作。为了防锈，选择出合理的偶合方式，同时选择一套合理的零部件使检测台能够合理安全的完成工作要求
 
关键字：超声波；焊缝检测；缺陷，机构设计
 
目    录
摘    要.......................................................... Ⅰ
Abstract............................................................ Ⅱ
1  绪论............................................................ 1
1.1  超声无损检测的现状和发展趋势............................... 1
1.1.1  超声无损检测技术的发展............................... 1
1.1.2  超声检测的优点....................................... 2
1.1.3  超声检测的国内、外现状............................... 2
1.2  课题来源、背景和意义....................................... 4
1.2.1  课题的背景........................................... 4
1.2.2  研发中小模数齿轮环焊缝超声自动检测系统的意义......... 4
1.2.3  齿轮环焊缝超声自动检测技术的特点..................... 5
2  总体设计........................................................ 6
2.1 技术要求.................................................... 6
2.2 总体设计.................................................... 6
3  具体设计........................................................ 9
3.1  机架的设计................................................. 9
3.2  定位盘的设计............................................... 9
3.3  探头组件的设计............................................ 10
3.4  轴的设计.................................................. 11
3.4.1按扭转强度条件计算.................................... 11
3.4.2  按弯扭合强度条件计算................................ 11
3.4.3  校核轴的强度........................................ 13
3.4.4  按安全系数校核...................................... 14
3.5  水槽的设计................................................ 16
4  主要工件的选择................................................. 17
4.1减速器的选择............................................... 17
4.1.1  计算减速器输出轴对主动轴的输入转矩.................. 17
4.1.2  根据转动惯量的匹配来确定传动机构的传动比............ 17
4.2  步进电机选择.............................................. 19
4.3  联轴器的选择.............................................. 21
4.4  键的选择.................................................. 21
5 偶合剂的选择.................................................... 23
结论.............................................................. 25
参考文献.......................................................... 26http://www.16sheji8.cn/
致谢.............................................................. 28