气动机械手系统设计_A199

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摘　要

    机电一体化技术是近20年来国际上发展很快的高新技术，它已渗透到国民经济的各领域，无论是国防工业还是民用工业，乃至人们的日常生活中，机电一体化技术都已得到了应用；采用机电一体化技术就是发挥以微机为核心的微电子技术优势，对于一般机械而言，可使机械结构简化且控制更为灵活、细致；对于采用气动元件作为执行机构的机械设备而言，较之采用继电器接触控制更为可靠、方便，增加了柔性；微型计算机及以微机为核心的专用控制机的推广应用，使得构成电子气动控制系统成为可能，采用电子控制的便捷、灵活和可靠等优势与采用气压传动的简单、快捷和安全的优势相互结合，使得电子气动控制技术应运而生。电子气动控制技术是机电一体化技术的一个重要组成部分，由于它在工业机器人中的成功应用，使得这项技术的推广具有了良好而广阔的前景。本设计采用模块化结构设计技术，精选国外工程用优良元器件，集控制、检测、执行等技术于一体的综合性实验装置。由于构造成了典型的基本气动控制系统和典型的电子气动控制系统，控制部分由PLC模块和机器人模块构成；PLC模块由西门子S7-200（CPU224 CN）、人机界面MT508TCN及输出输入接口板组成；机器人模块由3自由度的电子气动操作机、FRL单元及相应的输入输出接口板组成。

关键词：气动；机械手；可编程控制器；传感器；触摸屏；电磁阀；气缸

目     录
摘要 ............................................Ihttp://www.16sheji8.cn/
Abstract .....................................II
第一章概述... 1
1.1 设计机械手的意义... 1
1.2 气动机械手的发展现状及应用情况... 2
1.3 设计气动机械手的主要目标和要解决的主要问题... 3
第二章气动机械手系统设计... 4
2.1气动机械手结构设计... 4
2.2 操作面板布置... 6
2.3 工艺过程与控制要求... 6
第三章传感器系统设计... 8
3.1传感器的简介... 8
3.2 传感器的基本组成... 8
3.3 传感器在本设计中的应用... 8
第四章触摸屏的设计... 10
4.1 触摸屏的简介... 10
4.2 本设计所选用的触摸屏... 11
4.3 编写触摸屏程序... 12
第五章控制程序的设计... 13
5.1可编程控制器的选择... 13
5.2 输入/输出端子地址分配... 14
5.3物品移置... 14
5.4 PC 与PLC 的通讯... 17
结束语... 18http://www.16sheji8.cn/
参考文献... 19

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