雷达跟踪系统机械角位移平台结构及控制系统设计_A194

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摘　要

    在机械行业的许多领域中，应运与系统运动过程中，保证监测体可以实时监视目标的运动状态的装置，叫做机械角位移平台。机械角位移平台在研发以后，为军工产品做出了很大的贡献。但是其系统一直在改进之中，本文是对一种新型的机械角位移平台进行设计。
    本文对设计目的和要求进行了认真的分析，在满足设计要求的前提条件下，尽可能的达到最满意效果。对机械结构的零件选型进行了详细的介绍，说明了选型的原因。通过零部件的适当使用，降低了成本，节约了设计时间，同时还增加了系统的稳定性。是在原有的机械结构上提出了新的设计理念，很好的实现了设计的要求。http://www.16sheji8.cn/
    在控制系统的设计上，着重介绍了控制芯片，以及执行机构，并说明选用的原因。系统的软件设计，考虑了人的因素。在充分考虑设计要求的情况下，简化了设计方案。同时，还提出了基于上位机控制的系统，为以后的改进提出了可行的方案。此外在控制系统上，还提出了基于运动控制卡的控制方案。
    本文中，通过一根轴的运动设计，来仿真其他四根轴的运动。在四轴设计中，只需要对不同的输出脉冲口发脉冲，就可以实现几根轴之间的相互运动。
    在机械机构的校验中，利用有限元分析对支架进行静力学分析，以校核其强度。通过专业软件ansys，准确而直观的对轴进行了分析，为其机械结构的可靠性提供了理论依据。

关键词：机械角位移平台   单片机   ansys

目录

摘要（中文）.................I
       (英文)..................II
第一章概述. 2
1.1 课题背景及其研究意义. 3
1.2 课题研究要求. 3
1.3 机械角位移平台工作原理. 3
第二章机械机构主要部件简介. 5
2.1 HIWIN线性滑轨简介：. 5
2.2   直线运动机构选择. 5
2.2.2 链传动. 5
2.2.3 带传动. 6
2.2.4 谐波齿轮. 7
2.2.4.1 传动特点. 8
2.2.4.2 工作原理. 9
2.2.4.3 单级谐波齿轮常见的传动形式和应用. 10
2.2.5 铝型材简介. 12
第三章    控制系统硬件介绍. 13http://www.16sheji8.cn/
3.1 步进电机的基本知识. 13
3.1.1 步进电机有如下特点：. 13
3.1.2. 步进电机的分类：. 13
3.2 分配器. 13
3.2.1 概述. 14
3.2.2 电源电压. 15
3.2.4 输出电流选择. 15
3.2.5动态寻优. 16
3.3 控制芯片四片AT89C51 17
3.3.1 AT89C51简介. 17
3.3.2 主要特性：. 17
3.3.3 管脚说明：. 18
3.4 传感器. 19
3.4.2 种类. 19
3.5.1 MPC02 卡简介. 20
3.5.2 运动控制系统开发. 21
第四章机械零部件的校验. 22
4.1 有限元分析-------ansys简介. 22
4. 3     ansys 分析. 23
第五章基于单片机的步进电机开环控制系统. 26
5.1 总体方案设计. 26
5.2 步进电机的控制系统. 26
5.2.1 晶振电路. 26
5.2.2 复位电路：. 27
5.2.3 步进电机脉冲产生. 27
5.2.4 键盘电路：. 28
5.2.5 LCD液晶显示. 28
5.3 执行机构. 29
5.4 数据采集. 30
5.5 软件设计. 30
5.6 流程图如下. 31
5.7   四根轴运动的说明. 33
5.8 与上位机的通讯. 33
结束语. 35
致    谢. 35http://www.16sheji8.cn/
参考文献……36
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